モータグレーダシミュレーター

モータグレーダは、長いブレードを備え、地面や路面の整地に使用する建設機械です。硬い地盤を掘り起こすスカリファイアを前部やブレードの前方に、リッパを後部に装備する場合もあります。

一般に3軸構造で、運転席とエンジンは後部の2本の駆動軸の上にあります。前部に1本の軸があり、整地用ブレードは前輪と後輪の間に位置します。前輪の前に補助ブレードを備える仕様もあります。

モータグレーダは、未舗装道路や砂利道の建設・保守によく使われます。

道路の横断勾配や斜面を整え、路肩に浅いV字形の排水溝を掘ることができます。

そのほか、硬い地盤の掘り起こし、資材を混ぜて敷き均す作業、道路の除雪にも使用されます。

モータグレーダの仕上げ整地は、油圧ショベルやブルドーザによる先行作業を補完します。

ハードウェア構成

• 2～6自由度のモーションプラットフォームに設置した運転席。
• 実機に近い操作コンソール。
• ペダルやジョイスティックなどの操作装置。
• シミュレーションを一元管理する指導員用コンソール。
• 機械と周辺環境を再現するデジタル音響。
• 設定可能な高解像度の2～5画面投影システム。

表示システム

• 写実的な3Dグラフィックス。
• リアルタイム生成の高画質映像。
• 車両の状態を確認できる外部視点。
• 補助視点。
• 直感的に使えるユーザーインターフェース。
• 質感と光の表現を高めるシェーダー処理。

特殊な作業条件

• 風、雨、霧、雪などの気象条件。
• 日の出、昼間、夕暮れ、夜間の作業。
• 煙や粉じんなどの周辺環境。
• 質量、切削力、慣性、衝突を考慮した土壌と地形の挙動。
• 衝突の強さに応じた現実的な応答。
• 人工照明下での作業。

主な機能

• 基礎知識モジュール。
• 段階的な訓練カリキュラム。
• 実機に即した始動・停止手順。
• 自動・手動変速機のシミュレーション。
• 地盤の性質に応じて変化する機械の応答。
• 訓練中に指導員が故障を発生させる機能。
• 別の受講者が操作する機械と連携できる協調訓練モード。
• 作業員を表すアバター。
• 変形する地形のシミュレーション。
• 受講者と指導員の双方に向けた画面上の情報表示。
• 機械の状態、位置、操作指令を表示する補助ウィンドウ。
• 多言語対応。
• PCのマウスで機械とアタッチメントを操作できるソフトパネル。
• 顧客による不具合報告・意見送信のオンライン機能。
• ユーザーインターフェースから設定できるセンサー。

訓練カリキュラム

モータグレーダシミュレーターには、習熟に合わせて段階的に難しくなる演習を備えています。主な演習は次のとおりです。

• 地面の整地。
• 法面の造成。
• 排水溝の掘削。
• 道路の建設。
• 走行コースでの運転。
• 基礎知識モジュールの内容を確認するテスト。

訓練記録と評価

• 日付。
• セッションの開始・終了時刻。
• セッションの所要時間。
• 完了した演習。
• 操作装置の使用記録。
• 走行速度の記録。
• 衝突の記録。
• 危険な操作の記録。