テレハンドラーシミュレーター

テレハンドラーは、農業や産業現場で広く使われる荷役機械です。フォークリフトに似ていますが、車体から前方・上方へ伸びる伸縮ブームを備え、より広い作業範囲に対応します。ブームの先端にはバケット、パレットフォーク、泥土用アタッチメント、作業台などを装着できます。

主な用途は、通常のフォークリフトが届かない場所への荷の移動です。トレーラーの奥からパレットを取り出したり、屋根などの高い場所へ荷を置いたりできます。後者の作業には、状況によってはクレーンが必要ですが、テレハンドラーで効率よく作業できる場合があります。

走行可能な車体に、荷を扱うための伸縮ブームを搭載した構造です。

テレハンドラーシミュレーターを使用する理由

LSyMのシミュレーターでは、オペレーターが次のような危険を認識し、安全に対処するための知識と技能を学べます。

• 作業員との接触。
• 車両や作業場の設備との衝突。
• 保護カバーの不足、固定装置・ロック装置の故障による挟まれ。
• 転倒や資材の落下による挟まれ。
• 人の上への荷の落下。
• 機械の転倒。
• 感電、爆発、火災。

実機では危険が大きく再現できない状況も、シミュレーター上で訓練できます。

ハードウェア構成

• 2～6自由度のモーションプラットフォーム上の運転席。
• ステアリングホイール、ペダル、ジョイスティックなどの操作装置。
• シミュレーションを一元管理する指導員用コンソール。
• 機械と周辺環境を再現するデジタル音響。
• 実機に近い操作コンソール。
• 設定可能な高解像度の2～5画面投影システム。

表示システム

• リアルタイム生成の高画質映像。
• 詳細な3Dグラフィックス。
• 車両の状態を確認できる外部視点。
• ブームの位置と機械の運転パラメータを表示する補助画面。
• 質感と光の表現を高めるシェーダー処理。

特殊な作業条件

風、雨、霧、雪などの気象条件

その他の作業条件

• 地盤の性質が機械の動作に及ぼす影響。
• 衝突の強さに応じた現実的な挙動。
• 人工照明下での作業。

主な機能

• 基礎知識モジュール。
• 積載荷重に応じて変化する車体とブームの応答。
• 実機に即した始動・停止手順。
• 訓練中に指導員が故障を発生させる機能。
• 作業員を表すアバター。
• 受講者と指導員の双方に向けた画面上の情報表示。
• 多言語対応。
• 機械の状態、位置、操作指令を表示する補助ウィンドウ。
• 道路と作業現場での走行モード。
• PCのマウスで機械を操作できるソフトパネル。
• 受講者が設定できるセンサー。
• 顧客による不具合報告・意見送信のオンライン機能。
• ユーザー管理。
• 直感的に使えるユーザーインターフェース。
• 荷重モーメント表示器（LMI）・安全荷重表示器（SLI）。

訓練カリキュラム

LSyMのテレハンドラーシミュレーターは、複数の段階で構成される訓練カリキュラムを備えています。各段階の演習は、受講者の習熟に合わせて徐々に難しくなります。

訓練記録と評価

• セッションの開始・終了時刻。
• 日付。
• セッションの所要時間。
• 完了した演習。
• 衝突の記録。
• 走行速度の記録。
• 操作装置の使用記録。
• 危険な操作の記録。