坑内用LHDローダーシミュレーター

坑内用LHDローダー（Load–Haul–Dump）は、地下坑道の高さと幅に収まる低くコンパクトな車体と、高い小回り性能を備えた積込機です。

1人のオペレーターがバケットに鉱石や土砂を積み込み、坑道内を運搬して所定の排土場所で荷を降ろします。この一連の作業を繰り返します。

地下鉱山の作業には、狭い坑道や限られた視界に対応する専用機械が必要です。LHDローダーはこうした環境での積込みと運搬に適しています。

作業に伴う危険と訓練

LSyMの坑内用ローダーシミュレーターでは、オペレーターが次の危険を認識し、安全に対処するための技能を学べます。

• 傾斜路やランプでの車両の制御喪失。
• 作業員や他の車両との接触、挟まれ。
• 車両の傾斜・横転。
• 作業区域内の渋滞。
• 低い天井、配管、支保材など頭上の障害物への衝突。

ハードウェア構成

• 2～6自由度のモーションプラットフォームに設置した運転席。
• 実機に近い操作コンソール。
• 運転用ペダル。
• シミュレーションを一元管理する指導員用コンソール。
• 坑内環境と機械の作業音を再現する音響。
• 高解像度の2～4画面投影システム。

表示システム

• リアルタイム生成の高画質映像。
• 写実的な3Dグラフィックス。
• 車両の状態を確認できる外部視点。
• 受講者が視点を切り替えられる複数のカメラ。
• 立体視モード。

特殊な作業条件

• 粉じんや煙などの周辺環境。
• 人工照明下での作業。
• 衝突時の現実的な挙動。
• 機械の故障。

主な機能

• 基礎知識モジュール。
• 実機に即した始動・停止手順。
• 写実的な3D地下鉱山での走行・作業。
• トラックへの資材の積込み。
• 資材の集積。
• 自動・手動変速機のシミュレーション。
• 積載荷重に応じた機械の応答。
• 作業員を表すアバター。
• 受講者と指導員の双方に向けた画面上の情報表示。
• 機械の状態、位置、操作指令を表示する情報ウィンドウ。
• PCのマウスで機械を操作できるソフトパネル。

訓練カリキュラム

• 基礎知識モジュール。
• 演習マニュアル。
• オペレーターの習熟状況を保存するデータベース。
• 受講者ごとの学習進捗を追跡するシステム。
• 訓練の要約と報告書。
• 画面表示と音声案内によるガイド付き演習。
• 禁止された操作や危険な操作の記録。

指導員用コンソールの報告項目

• セッションの日付。
• 開始・終了時刻。
• 演習の所要時間。
• 完了した演習。
• 走行速度の記録。
• 衝突の強さに応じた記録。
• 危険な操作の記録。