油圧ショベルシミュレーター

油圧ショベルは、さまざまな土工機械の中でも深い掘削を効率よく行える機械です。

地表面より上・下の掘削、溝掘り、トラックへの土砂の積込み、適切な吊具を使った軽量物の吊り上げなどに使用します。上部旋回体にはブーム、アーム、バケット、運転席、エンジン室があり、クローラ式または車輪式の下部走行体の上で旋回します。

上部旋回体は360度回転できるため、狭い作業場所でも効率よく掘削と積込みを行えます。

ハードウェア構成

• 2～6自由度のモーションプラットフォーム上の運転席。
• 実機に近い操作コンソール。
• シミュレーションを一元管理する指導員用コンソール。
• 実際の作業環境を再現するサラウンド音響。
• 高解像度の2～5画面投影システム。
• 視点の位置と向きを追跡するモーションキャプチャーシステム。

表示システム

• リアルタイム生成の高解像度映像。
• 3Dグラフィックス。
• 現実感のあるテクスチャ。
• 機械の状態を確認できる、設定可能な外部視点。
• 立体視モード。
• 機械の位置と運転パラメータを表示するHUD。

特殊な作業条件

• 風、雨、霧、雪などの気象条件。
• 昼間から夜間までの照明条件と人工照明下での作業。
• 衝突・事故時の現実的な挙動。
• 積載荷重や衝突に応じて変化する機械の応答。
• 土砂の質量、掘削力、慣性、衝突を考慮した地形の挙動。
• 作業場に配置されたアバター。
• ダンプトラックやクレーン付きトラックなど、他の車両との混在作業。

油圧ショベルシミュレーターの訓練カリキュラム

• 知識確認：機械の基本構造、操作装置、作業手順、保守についてのテスト。
• 操作装置への習熟：操作装置の確認、バケットの正確な位置決め、円弧状の軌道を使った操作。
• 走行：障害物のあるコース、高所への進入、駐車、トレーラーへの積込み・荷降ろし。
• 掘削：土砂の移動、土砂の集積、掘削。
• 溝掘り：掘削位置のマーキング、溝の掘削、埋戻し、整地。
• 積込み：異なる高さからのトラックへの積込み、ランプの造成。

指導員席で確認できる訓練記録

• 日付。
• 開始・終了時刻。
• 演習の所要時間。
• 完了した演習。
• 操作装置の使用状況を示すグラフ。
• 走行速度を示すグラフ。
• 衝突の一覧。
• 危険な操作の一覧。