Simulador de Motoniveladora

Una motoniveladora es una máquina de construcción que cuenta con una larga hoja metálica empleada para nivelar terrenoses ruedas. El frontal de la tolva puede ser elevado mediante un mecanismo hidráulico, de forma que el material cargado puede ser vertido al suelo desde la parte trasera del vehículo.Además posee escarificadores para terrenos duros, los cuales puede ubicar al frente, en medio del eje delantero y la cuchilla o en la parte trasera, llamándose en este caso ripper.

Generalmente presentan tres ejes: la cabina y el motor se encuentran situados en la parte posterior, sobre los dos ejes tractores, y el tercer eje se localiza en la parte frontal de la máquina, estando localizada la hoja niveladora entre el eje frontal, y los dos ejes traseros. En ciertos países como Finlandia, la mayoría de las motoniveladoras están equipadas con una segunda cuchilla, localizada frente al eje delantero.

Las motoniveladoras se utilizan comúnmente en la construcción y mantenimiento de caminos de tierra y grava.

Las motoniveladoras pueden producir superficies inclinadas, dar pendientes laterales a las carreteras y crear zanjas de drenaje con secciones en V poco profundas a cada lado de las carreteras.

Otras tareas comunes son rasgar, limpiar el suelo para mezclar y distribuir materiales, o para quitar la nieve de las carreteras.

El trabajo de la motoniveladora suele complementar al realizado previamente por otra maquinaria de construcción, como excavadoras o bulldozers.

Equipamiento

• Implementación de cabina de control montada sobre una plataforma de 2 a 6 grados de libertad.
• Consola de operaciones real.
• Pedales, josyticks etc., para realizar las operaciones con la máquina.
• Consola de instructor con total control de la simulación.
• Sonidos digitales realistas tanto de la máquina como del entorno.
• Sistema de proyección configurable de 2 a 5 pantallas de alta resolución.

Sistema de visualización

• Gráficos 3D de alto grado de realismo.
• Imágenes generadas en tiempo real de alta calidad.
• Vistas externas que muestran los parámetros de la máquina.
• Vistas auxiliares.
• Interface de usuario intuituvo.
• Implementación de shaders para proporcionar un punto de excelencia mayor a nuestros gráficos.

Condiciones especiales

• Condiciones meteorológicas diversas: viento, lluvia, niebla, nieve, etc.
• Trabajo en diferentes franjas horarias: amanecer, día, atardecer, noche.
• Condiciones ambientales: humo, polvo, etc.
• Dinámica realista del suelo y del terreno: masa, fuerzas de corte, propiedades inerciales y colisiones que afectan directamente en el comportamiento de la máquina.
• Respuesta realista ante colisiones dependiendo del nivel de gravedad de las mismas.
• Trabajo con luz artificial.

Principales funciones

• Módulo teórico.
• Completo diseño instruccional.
• Secuencia de arranque y parada de la máquina real.
• Simulación de la caja de cambios en modo automático y manual.
• Respuesta real de la máquina a la naturaleza del terreno.
• Inyección de fallos por parte del instructor en tiempo de ejecución.
• Modo colaborativo:Permite interactuar con otras máquinas controladas por un usuario diferente.
• Avatares.
• Terreno dinámico deformable.
• Información en pantalla tanto para el usuario como para el instructor.
• Ventana auxiliar de información del estado, posición y comandos de operación de la máquina.
• Multi idioma.
• Softpanel que permite el total manejo de la máquina y sus accesorios a través del ratón del PC.
• Sistema online de reporte de fallos o comentarios por parte del cliente.
• Sensores 100% configurables desde la Interface de Usuario.

Diseño instruccional

Para nuestro simulador de motoniveladora se ha implementado un completo diseño instruccional divido en bloques, cada uno de estos bloques incluyen una serie de ejercicios que aumentan progresivamente su dificultad a medida que el alumno los va superando. El usuario de nuestro simulador podrá realizar, entre otros, los siguientes ejercicios:

• Nivelación de terreno.
• Creación de taludes.
• Creación de zanjas.
• Construcción de carreteras.
• Circuitos de conducción.
• Ejercicios tipo test para asimilar los conocimientos adquiridos en el módulo teórico.

Informes y evaluación

• Fecha.
• Comienzo y final de la sesión.
• Duración de las sesiones.
• Ejercicios completados.
• Registro del uso de los controles.
• Registro de la velocidad.
• Registro de las colisiones.
• Registro de las maniobras peligrosas.