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ヤード用ガントリークレーンには、レール上を走行するRMG(Rail Mounted Gantry Crane)と、タイヤで走行するRTG(Rubber Tyred Gantry Crane)があります。RMGはレールに沿った範囲で運用されますが、RTGはタイヤによってより広い範囲を移動できます。

ヤード用ガントリークレーンは、トラックや鉄道貨車へのコンテナの積み降ろしと、コンテナの積み重ねに使用されます。

LSyMが開発したシミュレーションシステムは、オペレーター訓練に必要な機能を一式備えています。高性能な映像投影設備から教材まで、学習と実技訓練に必要な要素を組み合わせています。

RTGはコンテナターミナルでコンテナの配置と荷役に使用されます。オペレーターはコンテナを扱うだけでなく、ヤード内の通路を走行するクレーンを操作し、行き交うトラックにも注意を払う必要があります。


シミュレーターの特徴

ヤード用ガントリークレーンのシミュレーターは、新人オペレーターの育成と、経験者の技能向上を目的としています。主な目標は次のとおりです。

  • 実機を訓練に使う時間を減らし、クレーンの稼働効率を高める。
  • オペレーターが短期間で操作技能を習得できるようにする。
  • 悪条件に安全かつ効率的に対応できるよう訓練する。
  • オペレーターとクレーン双方の安全性を高める。
  • 港湾の質の高いイメージづくりに寄与する。
  • 仮想現実技術を用いて、港湾クレーンの実際の運転室に近い没入型環境を構築する。

オペレーターは実機に似た操作装置を使い、運転室と同じ視点から作業環境を見ながら、クレーンの動きや作業音を体感できます。

この訓練環境は、実機に即した操作装置を備える設定可能な運転室、動きを再現する機構、映像・音響システムによって構成されます。

RTGシミュレーターの運転室からの視点 RTGでトラックにコンテナを積み込む訓練 RTGで40フィートコンテナを扱う訓練
RTGシミュレーターの指導員用コンソール

ハードウェア

  • 6自由度のモーションプラットフォーム上に設置された運転室。
  • 実機に即した操作コンソール。
  • シミュレーション全体を制御できる指導員用コンソール。
  • 実際の作業環境を再現するサラウンド音響設備。
  • 前面1面と左右2面の高解像度スクリーンを備えた映像投影システム。

映像システム

  • リアルタイムで生成されるHD映像。
  • 3Dグラフィックス。
  • クレーンのパラメーターを確認できる、設定可能な外部視点。
  • 立体視モード。
  • 機械の位置やパラメーターをオペレーターに示す統合型ヘッドアップディスプレー。
RTGシミュレーターの映像システム

特殊な運用条件

気象条件:風、雨、霧、雪など
雨天時のRTG操作訓練 霧の中でのRTG操作訓練
選択可能な時間帯:夜明け、朝、午後、夕暮れ、夜
夜明けのRTG操作訓練 夜間のRTG操作訓練
その他の条件
  • ターミナル内の路面のくぼみ(vaguada)に起因する事故の再現。
  • 衝突時の現実的な挙動。
  • RoRo車両、リーチスタッカー、RTGなど、周囲で稼働する車両やクレーンの交通を再現。

オペレーターが練習する作業

シミュレーターには、次の技能を訓練するための演習ブロックがあります。

  • 実機に即したクレーンの起動と停止の手順。
  • トラックへのコンテナの積み降ろし。
  • コンテナの積み替え・再配置。
  • トリミング作業(trimado)の有無による操作。
  • ツイストロックの操作。
  • 20フィートおよび40フィートコンテナの取扱い。
RTGスプレッダーで扱う20フィートコンテナ RTGスプレッダーで扱う40フィートコンテナ
  • 手動モードと自動モードでの作業。
  • オペレーターと指導員向けの画面表示。
  • クレーンの状態と操作指示を示す情報画面。
  • 走行レーンを変更するための車輪の方向転換。
  • 走行レーン内での進行方向の修正。
RTGシミュレーターの操作画面

指導員向けレポート

指導員用ステーションでは、ユーザーと演習ごとに次の情報を含むレポートを確認できます。

  • 実施日。
  • 開始時刻と終了時刻。
  • 所要時間。
  • 完了した演習。
  • 操作した動きを示すグラフ。
  • 速度のグラフ。
  • 衝突の一覧。
  • 危険な操作の一覧。
RTGの評価レポートの概要 RTGの評価レポートのグラフ