リーチスタッカーシミュレーター

リーチスタッカーは、小規模なコンテナターミナルや中規模港湾で使われるコンテナ荷役車両です。コンテナを短距離で運搬し、ヤード内で段積みすることができます。

リーチスタッカーは、柔軟な荷役と高いヤード保管効率を両立できるため、多くの港湾・物流施設で使用されています。

シミュレーターの主な特徴

LSyMのリーチスタッカーシミュレーターは、精度の高い物理モデルと映像モデルを用いて、走行、コンテナの把持、運搬、段積みなどの挙動を再現します。

荷役中のオペレーターと港湾作業員との連携も訓練できます。

シミュレーターの運転席と指導員席にはマイクを設置できます。受講者と指導員が音声で連絡を取り、指導員が現場の誘導員役を務められます。

作業場には静止または移動する仮想作業員を配置し、臨場感を高めます。

オプションの人工知能モジュールを使用すると、仮想作業員がジェスチャーで指示を出したり、受講者の操作に反応したりできます。

ハードウェア構成

• 6自由度モーションプラットフォーム上の運転席。
• 実機に近い操作コンソール。
• 実機に近いステアリングホイール。
• アクセル・ブレーキペダル。
• シミュレーションを一元管理する指導員用コンソール。
• 周辺環境を再現するデジタル音響。
• 正面1画面、左右2画面の高解像度投影システム。

表示システム

• リアルタイム生成の高画質映像。
• 3Dグラフィックス。
• 現実感のあるテクスチャ。
• 車両の状態を確認できる、設定可能な外部視点。
• 立体視モード。
• 車両の位置と運転パラメータを表示するHUD。

特殊な作業条件

雨、霧、風、雪などの気象条件

日の出、午前、午後、夕暮れ、夜間から選択できる時間帯

その他の条件

人工照明下での作業。

衝突時の現実的な挙動。

偏荷重のコンテナの荷役。

主な機能

• 実機に即した始動・停止手順。
• 20フィート・40フィート用スプレッダーでの荷役。
• トラックへの積込み・トラックからの荷降ろし。
• ターミナル内でのコンテナの配置・運搬。
• 作業区域を走行するトラックの交通シミュレーション。
• スプレッダーの全方向の操作。
• 自動変速。
• コンテナ荷重に応じた車両の応答。
• 協調訓練モード。

指導員用コンソールの報告項目

• セッションの日付。
• 開始・終了時刻。
• 演習の所要時間。
• 完了した演習。
• 走行速度の記録。
• 衝突の記録。
• 危険な操作の記録。