ホイールドーザシミュレーター

ドーザは、主に土工や資材の押土に使われる機械です。車体、車輪式またはクローラ式の走行装置、前部のブレードで構成されます。LSyMは両方式のシミュレーターを提供しています。

大量の土砂や資材を押すほか、地面の清掃・掘り起こし、掘削、埋戻し、道路建設にも使用します。

ホイールドーザは、クローラ式よりも長い移動距離や高い走行速度が必要な、乾いた硬い地面での作業に適しています。一方、ぬかるみ、岩場、急勾配では性能が制限されます。

車輪そのものは操舵せず、左右の油圧シリンダーで車体中央の関節を折り曲げて旋回します。一方が伸びると、もう一方が縮みます。

LSyMのホイールドーザシミュレーターを使用する理由

このシミュレーターでは、次の作業に必要な技能を学べます。

• 土砂の除去と選別。
• ばら積み資材の押土。
• 整地。
• 直線状の掘削。
• 土砂の集積。
• 盛土の造成。

次の危険を認識し、安全に対処する訓練も行えます。

• 人や他の車両との接触、挟まれ、衝突。
• 車体の関節部への挟まれ。
• 物体との衝突。
• 火災。
• 高温部や電気設備への接触。
• 車両の転倒。

ハードウェア構成

• 2～6自由度のモーションプラットフォーム上の運転席。
• 実機に近い操作装置。
• 実機に近い操作コンソール。
• 機械と周辺環境を再現する音響。
• シミュレーションを一元管理する指導員用コンソール。
• 高解像度の2～5画面投影システム。

表示システム

• 詳細な3Dグラフィックス。
• 車両の状態を確認できる外部視点。
• 作業中に視点を切り替えられる複数のカメラ。
• 実機の警告灯・計器に基づくHUD。
• 質感と光の表現を高めるシェーダー処理。
• 操作を支援する画面表示。
• 直感的に使えるグラフィカルユーザーインターフェース。

特殊な作業条件

日の出、正午、夕暮れ、夜間の作業

風、雨、霧、雪などの気象条件

その他の条件

衝突の強さに応じた現実的な挙動と周辺環境の変化を再現します。

主な機能

• 動的に変化する地形。
• 地盤の性質と負荷に応じて変化する機械の応答。
• 運転席で感じる主な加速度と動きの再現。
• 車体の振動と変形の再現。
• 実機の関節部と油圧シリンダーの動作の再現。
• 採石場の実際の作業環境を模した没入型VR環境。
• 訓練中に指導員が故障を発生させる機能。
• 複数の受講者が連携できる協調訓練モード。
• 基礎知識モジュール。
• 作業員を表すアバター。
• 機械の状態、位置、操作指令を表示する補助ウィンドウ。
• 多言語対応。
• 受講者と指導員の双方に向けた画面上の情報表示。
• 設定可能なセンサー。
• 顧客による不具合報告・意見送信のオンライン機能。
• PCのマウスで機械とアタッチメントを操作できるソフトパネル。

訓練カリキュラム

ホイールドーザシミュレーターは、習熟に合わせて段階的に難しくなる演習を備えています。主な演習は次のとおりです。

• 知識確認テスト。
• 基本的な走行。
• ランプでの走行。
• 障害物のあるコースでの走行。
• 駐車。
• 土砂の押土。
• 積み上げた土砂の切り崩し。
• 基本的な掘削作業。
• 上り坂・下り坂での押土。
• 溝状の区画を利用した整地作業。
• 溝の埋戻し。

訓練記録と評価

• セッションの開始・終了時刻。
• 日付。
• セッションの所要時間。
• 完了した演習。
• 操作装置の使用記録。
• 走行速度の記録。
• 衝突の記録。
• 危険な操作の記録。

受講者管理

指導員は、データベースに保存された受講者ごとの進捗状況を確認し、演習を管理できます。