ブルドーザーシミュレーター

ブルドーザは、主に掘削、運土、押土に使われる建設機械です。ブレードは上下に動きますが、ホイールローダーのように土砂をトラックやホッパーへ積み込む機械ではありません。ブレードで土砂を押して移動させます。

ブルドーザは汎用性が高く、建設、鉱山、防衛分野でさまざまな作業に使用されます。

ブルドーザで行う主な作業は次のとおりです。

• ばら積み資材の押土。
• 地盤の掘り起こし。
• 道路や作業路の整地と砕石の敷き均し。
• 直線状の掘削。
• 土砂の層状の敷き均しと表層の締固め。
• 埋戻し。
• 土砂の集積。
• 盛土の造成。
• 他の機械の牽引。

LSyMのブルドーザシミュレーターを使用する理由

このシミュレーターでは、上記の作業に必要な運転技能を習得しながら、次のような危険を認識し、回避する訓練ができます。

• 物体への衝突。
• 車両との接触、挟まれ、衝突、人との接触。
• 火災。
• 高温部や電気設備への接触。

ハードウェア構成

• 2～6自由度のモーションプラットフォームに設置した運転席。
• 実機に近い操作装置。
• 実機に近い操作コンソール。
• 機械と周囲の作業環境を再現する音響。
• シミュレーションを一元管理する指導員用コンソール。
• 高解像度の2～5画面投影システム。

表示システム

写実的な3D映像

実機の警告灯・計器に基づくHUD

直感的に使えるグラフィカルユーザーインターフェース

その他の表示機能

• 車両の状態を確認できる外部視点。
• 作業中に視点を切り替えられる複数のカメラ。
• 質感と光の表現を高めるシェーダー処理。

特殊な作業条件

• 雨、霧、風、雪などの気象条件。
• 日の出、午前、午後、夕暮れ、夜間から選択できる時間帯。
• 衝突の強さに応じた現実的な挙動。
• 煙や粉じんなどの周辺環境。

主な機能

• 採石場の実際の作業環境を模した没入型VR環境。
• 実機に近い操作感、車体の動き、作業音、作業空間の視界。
• 機械式の操作パネルと、始動・停止手順の映像・音響効果。
• 車体の振動と変形の再現。
• 機械の関節部と油圧シリンダーの動作の再現。
• 運転席で感じる主な加速度と動きの再現。
• 負荷に応じて変化する機械の応答。
• 充実した基礎知識モジュール。
• 変形する地形のシミュレーション。
• 訓練中に指導員が故障を発生させる機能。
• 協調訓練モード。
• 自動・手動変速機のシミュレーション。
• 作業員を表すアバター。
• 機械の状態、位置、操作指令を表示する補助ウィンドウ。
• 受講者と指導員の双方に向けた画面上の情報表示。
• 多言語対応。
• 設定可能なセンサー。
• 顧客による不具合報告・意見送信のオンライン機能。
• PCのマウスで機械とアタッチメントを操作できるソフトパネル。

訓練カリキュラム

LSyMのブルドーザシミュレーターは、複数の段階で構成される訓練システムを備えています。各段階の演習は、受講者の習熟に合わせて徐々に難しくなります。実施できる演習の例を次に示します。

• 知識確認テスト。
• 操作装置の確認。
• 基本的な走行と駐車。
• 土砂の押土。
• 積み上げた土砂の切り崩し。
• 掘削と押土。
• 斜面での押土。
• 溝状の区画を利用した整地作業。
• 溝の埋戻し。
• リッパによる地盤の掘り起こし。

訓練記録と評価