Simulador de Grúa de Patio

Una Grúa de Patio o RTG Crane, es un puente grúa grande, el cual puede desplazarse tanto por raíles (RMG: Rail Mounted Gantry Crane), como sobre neumáticos (RTG: Rubber Tyred Gantry Crane). Cuando las grúas de patio funcionan sobre raíles, tienen un rango limitado de operaciones, ya que solo puede operar sobre sus raíles. Sobre neumáticos tienen un rango más amplio de operaciones.

Las Grúas de Patio son empleadas para la carga y descarga de contenedores sobre camiones, vagones de tren o el apilado de contenedores.

El Sistema de Simulación desarrollado por el Laboratorio de Simulación y Modelado (LSyM) es un sistema completo que incorpora las tecnologías más modernas utilizadas en el campo de la simulación para entrenamiento, incluyendo desde un equipo de proyección de altas prestaciones hasta el material didáctico necesario para el desarrollo del aprendizaje y entrenamiento de los operarios de su empresa.

La Grúa de Patio o RTG se utiliza en las terminales de contenedores para la organización de la carga de las mismas. A la dificultad propia del trabajo con contenedores, se añade en este caso la maniobra con la grúa por la calle y la atención necesaria al tráfico de camiones existente en la terminal.

Características del simulador

El propósito general del simulador de Grúa de Patio o RTG es, tanto la formación de operarios inexpertos, como el entrenamiento de operarios expertos, que deseen mejorar sus habilidades. Los objetivos que perseguimos son:

• Mejorar el rendimiento económico de las grúas reales al dedicar menos tiempo de operación a la fornmación de operarios.
• Mejorar la curva de aprendizaje del operario, adquiriendo más destreza en menos tiempo.
• Preparar al operario para que pueda enfrentarse a situaciones adversas de manera segura y eficiente.
• Relacionado con el anterior punto: Aumentar la seguridad tanto para los operadores como para las grúas.
• Conseguir una proyección de imagen de calidad del puerto.
• Construir un entorno inmersivo basado en técnicas de “Realidad Virtual” análogo al entorno real de una cabina de control de una grúa de puerto.

El usuario, haciendo uso de mandos similares a los de una máquina real, percibirá el mismo movimiento y los mismos sonidos que percibiría realizando las operaciones sobre una Grúa de Patio real. Verá un entorno de trabajo el mismo punto de vista que tendría operando la grúa real.

Para ello disponemos de una cabina totalmente configurable y con controles reales, situada sobre un sistema mecánico que proporciona las sensaciones de movimiento y con un sistema de audio y vídeo que se encarga de crear un entorno inmersivo de aprendizaje.

Operaciones a entrenar por los operarios

El simulador cuenta con diferentes bloques de ejercicios destinados a entrenar las siguientes habilidades:

• Secuencia real de arranque y parada de la grúa.
• Carga y descarga a camión.
• Remociones.
• Trabajo con y sin trimado.
• Control de los twistlocks.
• Trabajo con contenedores de 20 y 40 pies.

• Trabajo en modo manual y automático.
• Información para el usuario y el instructor en pantalla.
• Ventana de información de estado de la grúa y órdenes de operación.
• Giro de ruedas para cambio de calle.
• Corrección de la dirección de desplazamiento por la calle.

Informes para el Instructor

En el puesto del instructor se pueden consultar informes por usuarios y ejercicios con la siguiente información:

• Fecha.
• Hora de comienzo y fin.
• Duración.
• Ejercicios finalizados.
• Gráficos con los movimientos realizados.
• Gráfico con las velocidades.
• Listado de colisiones.
• Listado de maniobras peligrosas.