Simulador de Bulldozer

El buldócer o bulldozer es un tipo de máquina que se utiliza principalmente para el movimiento de tierras, de excavación y empuje de otras máquinas. Aunque la cuchilla permite un movimiento vertical de elevación, con esta máquina no es posible cargar materiales sobre camiones o tolvas, por lo que el movimiento de tierras lo realiza por arrastre.

Los bulldozers son máquinas versátiles que permiten realizar diversos trabajos en sectores como la construcción, la minería y las fuerzas armadas.

Algunos de los trabajos que se pueden realizar con un bulldozer son:

• Empuje de materiales sueltos.
• Roturación del terreno.
• Nivelación y recebo de pistas.
• Excavaciones en línea recta.
• Extendido de tierras por capa y compactación superficial.
• Rellenos.
• Creación de montones.
• Realización de terraplenes.
• Remolque de otras máquinas.

¿Por qué utilizar el simulador de Bulldozer desarrollado por LSyM?

Al utilizar nuestro simulador además de obtener la preparación necesaria para poder acometer los trabajos descritos en el apartado anterior, podrá evitar, entre otras, las siguientes situaciones de riesgo:

• Golpes contra objetos
• Atropellos, atrapamientos, golpes y choques con o contra vehículos
• Incendios
• Contactos térmicos o/y eléctricos

Equipamiento

• Cabina montada sobre plataforma de 2 a 6 grados de libertad.
• Mandos reales.
• Consola de operaciones real.
• Sonidos de la máquina y el entorno realistas.
• Consola del instructor con total control de la simulación.
• Sistema de proyección de 2 a 5 pantallas de alta resolución.

Sistema de visualización

Gráficos 3D de gran realismo

Diseño e implementación del panel de testigos luminosos basado en el real de la máquina (HUD)

Interface gráfico intuitivo

Otras características

• Vistas externas que muestran los parámetros de la máquina.
• Varias cámaras para permitir al usuario cambiar el punto de vista a la hora de realizar las operaciones.
• Implementación de shaders para proporcionar un punto de excelencia mayor a nuestros gráficos.

Condiciones especiales

• Condiciones atmosféricas: lluvia, niebla, viento, nieve, etc.
• Diferentes franjas horarias seleccionables: amanecer, mañana, tarde, anochecer y noche.
• Respuesta realista ante colisiones dependiendo del nivel de gravedad de las mismas.
• Condiciones ambientales: humo, polvo, etc.

Características principales

• Desarrollo de un entorno inmersivo basado en "Realidad Virtual", técnicas análogas al entorno real de un espacio de trabajo de una cantera.
• Los operadores manejarán el control, sentirán los movimientos y escucharán los sonidos debido a las operaciones realizadas y verán el espacio de trabajo como si estuvieran en el espacio de trabajo de una bulldozer.
• El simulador proporciona un verdadero panel de control mecánico y un sistema que proporciona efectos visuales y de audio en las secuencias de arranque y parada.
• Vibración estructural y deformación.
• Simulación de todas las articulaciones y pistones hidráulicos de la máquina.
• Las principales aceleraciones y movimientos que se perciben en la cabina.
• Respuesta de la máquina directamente proporcional a la carga.
• Módulo teórico completo.
• Terreno dinámico deformable.
• Inyección de fallos por parte del instructor en tiempo de ejecución.
• Modo colaborativo.
• Simulación de la caja de cambios en modo automático y manual.
• Avatares.
• Ventana auxiliar de información del estado, posición y comandos de operación de la máquina.
• Información en pantalla tanto para el usuario como para el instructor.
• Multi idioma.
• Sensores totalmente configurables.
• Sistema On-Line de reporte de fallos o comentarios por parte del cliente.
• Implementación de un Softpanel que permite el realizar control de la máquina y sus implementos a través del ratón del PC.

Diseño instruccional

El simulador de Bulldozer desarrollado por el grupo LSyM cuenta con un completo sistema instruccional divido en bloques, cada uno de estos bloques incluyen una serie de ejercicios que aumentan progresivamente su dificultad a medida que el alumno los va superando. El usuario de nuestro simulador podrá realizar, entre otros, los siguientes ejercicios:

• Ejercicios tipo test.
• Verificación de mandos.
• Conducción simple y estacionamiento.
• Empuje de material.
• Rebajado de material apilado.
• Ejercicios de corte y empuje.
• Empuje de material en pendientes.
• Explanación por ranuras.
• Rellenos de zanjas.
• Empleo del Ripper.

Informes y evaluación