Simulador de Reach Stacker

Una Reach Stacker es un vehículo usado para el manejo de contenedores en pequeñas terminales o en puertos de tamaño medio. Estos vehículos también son capaces de transportar rápidamente un contenedor en distancias cortas y apilarlo en distintas pilas.

Las Reach Stacker han ganado bastante terreno en el manejo de contenedores en la mayoría de los mercados debido a su flexibilidad y alta optimización y capacidad de almacenamiento comparado con las Carretillas Elevadoras.

Características principales del Simulador

La solución propuesta por el Laboratorio de Simulación y Modelado (LSyM) para la simulación de conducción de una Reach Stacker está basada en modelos de simulación de gran calidad, tanto desde el punto de vista físico como visual. El comportamiento de los modelos incluye los aspectos más importantes del manejo del vehículo, así como gran cantidad de detalles que le dan un alto grado de realismo.

El simulador desarrollado por el LSyM contempla la reproducción de la interacción habitual del operador con otros trabajadores del entorno portuario durante las maniobras de operación.

El equipo suministrado por LSyM incluirá la instalación de micrófonos en la cabina de simulación y en el puesto de instructor. Esto permitirá la comunicación del aprendiz con el instructor, que podrá realizar las funciones de controlador.

Por otra parte, con el fin de dar mayor realismo a la escena, se incluirán actores virtuales, estáticos o en movimiento, en la escena de trabajo.

El simulador ofrece de forma opcional la inclusión de un módulo de inteligencia artificial que permita la animación interactiva de los personajes de la zona de trabajo. Esto permitirá que determinados agentes puedan dar órdenes por medio de signos o gestos, o reaccionar ante las acciones del aprendiz.

Equipamiento:

• Cabina situada sobre plataforma con 6 grados de libertad.
• Consola de mandos realista.
• Volante de la grúa real.
• Pedales de acelerador y freno.
• Consola de instructor con control total de la simulación.
• Efectos de sonidos digitales del entorno real.
• Sistema de proyección con tres pantallas de alta resolución, una frontal y dos laterales.

Sistema de visualización:

• Imágenes de alta calidad, generadas en tiempo real
• Gráficos 3D
• Texturas de imágenes realistas
• Vistas externas configurables para observar parámetros de la grúa
• Modo estereoscópico
• Pantalla con información para el operario integrada (Heads-Up Display) mostrando información sobre posiciones y parámetros de la máquina.

Condiciones especiales:

Fenómenos meteorológicos: lluvia, niebla, viento, nieve, etc.

Diferentes franjas horarias seleccionables: amanecer, mañana, tarde, anochecer y noche

Otras condiciones

Trabajo con luz artificial

Respuesta realista ante colisiones

Trabajo con contenedores mal cargados

Funcionalidades principales:

• Secuencia de arranque y parada de la grúa real.
• Trabajo con spreader de 20 y 40 pies.
• Carga y descarga de camiones.
• Reparto de contenedores por la terminal.
• Tráfico simulado de camiones en la zona de trabajo.
• Completa movilidad del spreader.
• Cambio de marchas automático.
• Respuesta de la máquina a la carga.
• Modo colaborativo.

Informes en la consola del instructor:

• Fecha de la sesión.
• Hora de inicio y finalización.
• Duración de los ejercicios.
• Ejercicios finalizados.
• Registro de la velocidad.
• Registro de las colisiones.
• Registro de maniobras peligrosas.