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Uma Plataforma Elevatória Móvel de Pessoal (PEMP) é uma máquina amplamente utilizada na construção, manutenção e indústria. Trata-se de um equipamento móvel projetado para deslocar pessoas até uma posição de trabalho em altura.

Dependendo da tarefa a realizar, existem diferentes tipos, como as plataformas tesoura (para elevação vertical), as articuladas (para contornar obstáculos) ou as telescópicas (para alcançar grandes alturas e distâncias).

A aplicação mais comum é facilitar o acesso seguro dos trabalhadores e suas ferramentas a locais elevados ou de difícil acesso, constituindo uma alternativa mais segura e eficiente a métodos tradicionais como andaimes ou escadas. Por exemplo, as PEMPs são essenciais para trabalhos de manutenção em fachadas, montagem de estruturas, reparos ou inspeções. Estas aplicações, de outra forma, exigiriam montagens complexas e demoradas.

Basicamente, é composta por um chassi que serve de base, uma estrutura extensível (seja do tipo tesoura, braço articulado ou telescópico) e uma plataforma de trabalho ou cesto onde se posicionam os operários, equipada com seus próprios órgãos de serviço.


Por que utilizar o simulador de Máquina Elevatória?

Com o uso de simuladores, os operadores podem adquirir as habilidades e os conhecimentos necessários para evitar ou saber como agir em situações de risco. O treinamento com simuladores permite praticar em um ambiente seguro e controlado, preparando o trabalhador para enfrentar perigos como:

  • Colisões da plataforma ou do operador contra objetos fixos ou móveis.
  • Aprisionamento do operador entre a plataforma e estruturas externas, como tetos ou vigas.
  • Capotamento do equipamento devido a uso incorreto, sobrecarga ou operação em terreno instável.
  • Queda de materiais ou ferramentas sobre pessoas ou bens.
  • Outros: como incêndios ou explosões por manutenção deficiente ou falhas no sistema hidráulico.

Além disso, uma vantagem fundamental do simulador é permitir recriar e enfrentar situações de alto risco, como o capotamento da máquina ou uma falha mecânica, algo impossível de treinar com segurança em um equipamento real.

Simulador PEMP Frontal Simulador PEMP Trasero Simulador PEMP Lateral

Equipamento

  • Cabine ergonômica equipada com comandos reais: joysticks, botões e botão de parada de emergência com resposta háptica autêntica.
  • A cabine é instalada sobre uma plataforma de movimento, com entre 2 e 6 graus de liberdade, que reproduz acelerações, inclinações e vibrações.
  • Consola de operações real para uma experiência fiel de controle.
  • Consola independente para o instrutor, com controle total da simulação: seleção de cenários, injeção de falhas, monitoramento e registro de métricas.

Sistema de visualização

  • Implementação de shaders para maior excelência gráfica.
  • Vistas externas que mostram os parâmetros da máquina.
  • Várias câmeras para permitir ao usuário mudar o ponto de vista.
  • HUD de indicadores luminosos.
  • Sombras de alta qualidade.
  • Sistema de projeção imersiva com 2 a 5 telas de alta resolução, oferecendo visões frontais, laterais e panorâmicas.
  • Gráficos 3D realistas, com texturas detalhadas e cenários típicos: obra, armazém, terreno irregular, luz diurna/noturna.

Condições especiais

  • Trabalho em diferentes períodos do dia: amanhecer, manhã, tarde, entardecer, noite.
  • Condições atmosféricas: vento, chuva, neblina, etc.
  • Resposta realista a colisões, dependendo da gravidade.
  • Condições ambientais: fumaça, poeira, etc.

Características principais

  • Ambiente imersivo baseado em "Realidade Virtual", semelhante ao espaço real de uma pedreira.
  • Terreno dinâmico.
  • Sistema de frenagem retardada.
  • Sequência real de partida e parada da máquina.
  • Transmissão de veículos simulada com precisão.
  • Simulação de câmbio automático e manual.
  • Simulação de todas as articulações e pistões hidráulicos da máquina.
  • Principais acelerações e movimentos percebidos na cabine.
  • Resposta da máquina em função da carga.
  • Injeção de falhas pelo instrutor em tempo real.
  • Modo colaborativo com interação de múltiplos usuários.
  • Avatares.
  • Janela auxiliar com informações de estado, posição e comandos da máquina.
  • Informações em tela tanto para o usuário quanto para o instrutor.
  • Multi-idioma.
  • Sensores totalmente configuráveis.
  • Sistema online de reporte de falhas ou comentários do cliente.
  • Módulo teórico.
  • Softpanel que permite controlar a máquina e implementos pelo mouse do PC.

PEMP_Softpanel

O simulador de plataforma elevatória desenvolvido pelo grupo LSyM incorpora um detalhado design instrucional dividido em blocos, cada um contendo uma série de exercícios que aumentam progressivamente de dificuldade à medida que o aluno os supera.

Design instrucional

  • Exercícios tipo teste.
  • Verificação de comandos: Tutorial interativo com etiquetas em cada componente.
  • Checklist prévio: O usuário seleciona o que revisar antes de ligar. Penalização se omitir falhas.
  • Manobras básicas: Circuito simples: elevar, descer e mover-se com segurança.
  • Manobras avançadas: Circuito com obstáculos, rampas e espaços reduzidos.
  • Emergências: Eventos aleatórios como falha de bateria, botão de emergência, vento repentino…
  • Estacionamento: Procedimento correto antes de abandonar a máquina.

Relatórios e avaliação

  • Início e fim da sessão.
  • Data.
  • Duração das sessões.
  • Exercícios concluídos.
  • Registro de colisões.
  • Registro de velocidade.
  • Registro do uso dos controles.
  • Registro de manobras perigosas.
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