Simulador de Reach Stacker

Um Reach Stacker é um veículo utilizado para a movimentação de contêineres em terminais de pequeno porte ou em portos de tamanho médio. Estes veículos também são capazes de transportar rapidamente um contêiner por curtas distâncias e empilhá-lo em diferentes pilhas.

Os Reach Stackers conquistaram grande espaço na movimentação de contêineres na maioria dos mercados devido à sua flexibilidade, alta otimização e maior capacidade de armazenamento em comparação com as empilhadeiras convencionais.

Características principais do Simulador

A solução proposta pelo Laboratório de Simulação e Modelagem (LSyM) para a simulação da condução de um Reach Stacker baseia-se em modelos de simulação de alta qualidade, tanto do ponto de vista físico quanto visual. O comportamento dos modelos inclui os aspectos mais importantes da operação do veículo, bem como uma grande quantidade de detalhes que conferem um elevado grau de realismo.

O simulador desenvolvido pelo LSyM contempla a reprodução da interação habitual do operador com outros trabalhadores do ambiente portuário durante as manobras de operação.

O equipamento fornecido pelo LSyM incluirá a instalação de microfones na cabine de simulação e no posto do instrutor. Isso permitirá a comunicação do aprendiz com o instrutor, que poderá desempenhar funções de controlador.

Além disso, para aumentar o realismo da cena, serão incluídos atores virtuais, estáticos ou em movimento, no cenário de trabalho.

O simulador oferece, de forma opcional, a inclusão de um módulo de inteligência artificial que permita a animação interativa dos personagens da zona de trabalho. Isso permitirá que determinados agentes possam dar ordens por meio de sinais ou gestos, ou reagir às ações do aprendiz.

Equipamento:

• Imágenes en alta calidad generadas en tiempo real.
• Gráficos 3D detallados y realistas.
• Vistas externas configurables para mostrar los parámetros de la grúa.
• Pantalla auxiliar con información sobre posiciones y parámetros del vehículo.
• Implementación de _shaders_ para un mayor realismo visual.

Sistema de Visualização:

• Imagens de alta qualidade geradas em tempo real
• Gráficos 3D
• Texturas de imagem realistas
• Visualizações externas configuráveis ​​para observar os parâmetros do guindaste
• Modo estereoscópico
• Tela de informações do operador integrada (Heads-Up Display) mostrando informações sobre as posições e parâmetros da máquina.

Condições especiais:

Fenômenos meteorológicos: chuva, neblina, vento, neve, etc.

Diferentes faixas horárias selecionáveis: amanhecer, manhã, tarde, entardecer e noite

Outras condições

Trabalho com luz artificial

Resposta realista a colisões

Trabalho com contêineres mal carregados

Funcionalidades principais:

• Sequência de partida e parada da grua real.
• Trabalho com spreader de 20 e 40 pés.
• Carga e descarga de caminhões.
• Distribuição de contêineres pelo terminal.
• Tráfego simulado de caminhões na área de trabalho.
• Mobilidade completa do spreader.
• Troca de marchas automática.
• Resposta da máquina à carga.
• Modo colaborativo.

Relatórios no console do instrutor:

• Data da sessão.
• Hora de início e término.
• Duração dos exercícios.
• Exercícios finalizados.
• Registro de velocidade.
• Registro de colisões.
• Registro de manobras perigosas.