Simulador de Guindaste de Pátio

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Um Guindaste de Pátio ou RTG Crane é uma ponte rolante grande, que pode se deslocar tanto por trilhos (RMG: Rail Mounted Gantry Crane) quanto sobre pneus (RTG: Rubber Tyred Gantry Crane). Quando os guindastes de pátio operam sobre trilhos, possuem um alcance limitado de operações, pois só podem operar sobre seus trilhos. Sobre pneus, têm um alcance de operações mais amplo.

Os Guindastes de Pátio são utilizados para carga e descarga de contêineres sobre caminhões, vagões de trem ou para empilhamento de contêineres.

O Sistema de Simulação desenvolvido pelo Laboratório de Simulação e Modelagem (LSyM) é um sistema completo que incorpora as tecnologias mais modernas utilizadas no campo da simulação para treinamento, incluindo desde um equipamento de projeção de alto desempenho até o material didático necessário para o desenvolvimento do aprendizado e treinamento dos operadores da empresa.

O Guindaste de Pátio ou RTG é utilizado nas terminais de contêineres para a organização da carga. À dificuldade própria do trabalho com contêineres, soma-se neste caso a manobra do guindaste pelas vias da terminal e a atenção necessária ao tráfego de caminhões existente na área.

Características do simulador

O objetivo geral do simulador de Guindaste de Pátio ou RTG é tanto a formação de operadores inexperientes quanto o treinamento de operadores experientes que desejem aprimorar suas habilidades. Os objetivos que buscamos são:

Melhorar o desempenho econômico dos guindastes reais ao dedicar menos tempo de operação à formação de operadores.
Melhorar a curva de aprendizado do operador, adquirindo mais destreza em menos tempo.
Preparar o operador para enfrentar situações adversas de maneira segura e eficiente.
Relacionado ao ponto anterior: aumentar a segurança tanto para os operadores quanto para os guindastes.
Alcançar uma projeção de imagem de qualidade do porto.
Construir um ambiente imersivo baseado em técnicas de “Realidade Virtual”, análogo ao ambiente real da cabine de controle de um guindaste portuário.

O usuário, utilizando controles semelhantes aos de uma máquina real, perceberá os mesmos movimentos e sons que perceberia ao realizar operações sobre um Guindaste de Pátio real. Ele verá o ambiente de trabalho do mesmo ponto de vista que teria operando o guindaste real.

Para isso, dispomos de uma cabine totalmente configurável e com controles reais, situada sobre um sistema mecânico que proporciona as sensações de movimento, e com um sistema de áudio e vídeo que cria um ambiente imersivo de aprendizado.

Simulador RTG Vista de la Consola del Instructor

Equipamento físico

Cabine situada sobre plataforma com 6 graus de liberdade.
Console de comandos realista.
Console do instrutor com controle total da simulação.
Equipamento de som envolvente simulando o ambiente real.
Sistema de projeção com três telas de alta resolução, uma frontal e duas laterais.

Sistema de Visualização

Imagens em HD geradas em tempo real.
Gráficos 3D.
Vistas externas configuráveis para observar os parâmetros do guindaste.
Modo estereoscópico.
Tela com informações para o operador integrada (Heads-Up Display) mostrando informações sobre posições e parâmetros da máquina.

Condições especiais de operação

Fenômenos meteorológicos: vento, chuva, neblina, neve, etc.

Diferentes faixas horárias selecionáveis: amanhecer, manhã, tarde, entardecer e noite

Simulador RTG Operando con luz al amanecer

Outras condições

Simulação de acidentes com depressão no terminal.
Resposta realista a colisões.
Tráfego de outros veículos e guindastes operando, como RoRos, _reachstackers_ e _transtainers_ funcionais no cenário que contribuem para um ambiente realista.