Simulador de Straddle Carrier

Uma Straddle Carrier é um equipamento móvel especial para o transporte de contêineres ISO. É utilizada para manipular os contêineres dentro das terminais portuárias, realizando operações de carga, descarga e empilhamento.

O veículo consiste em uma estrutura em forma de pórtico e um sistema de elevação (spreader) que pode se mover na direção vertical com a ajuda de um guincho, servindo para içar o contêiner.

Durante o deslocamento da straddle carrier, o contêiner fica alojado no espaço interno da estrutura. Ela pode levantar até 60 toneladas, o equivalente a dois contêineres totalmente carregados. Além disso, uma straddle carrier pode empilhar contêineres em até quatro alturas.

A estrutura é equipada com um sistema de condução com oito rodas, permitindo seu deslocamento pela terminal de contêineres ou terminal de carga. Atingem no máximo 30 km/h de velocidade ao transportar contêineres carregados. As carretas pórtico não circulam por rodovias.

A cabine do operador está localizada na parte superior da estrutura, proporcionando máxima visibilidade para frente e para trás.

Operação

A straddle carrier se aproxima pela parte superior de um contêiner que está no chão ou sobre um reboque; o spreader se acopla às quatro esquinas do contêiner por meio de um mecanismo hidráulico, e então o contêiner é elevado e transportado.

Por que utilizar o simulador de Straddle Carrier desenvolvido pela LSyM?

Ao utilizar nosso simulador, além de obter a preparação necessária para realizar a operação corretamente, será possível evitar, entre outras, as seguintes situações de risco:

• Choques contra contêineres e outras máquinas presentes no terminal
• Atropelamentos e esmagamentos
• Riscos durante o carregamento em trailers
• Incêndios
• Contatos térmicos e/ou elétricos

Equipamento

• Console de operações real.
• Cabine implementada sobre uma plataforma com 2 a 6 graus de liberdade.
• Controles reais.
• Sons realistas da máquina e do ambiente.
• Console do instrutor com controle total da simulação.
• Sistema de projeção com 2 a 5 telas de alta resolução.

Sistema de Visualização

• Gráficos 3D de alto realismo.
• Implementação de shaders para proporcionar um nível superior de excelência visual.
• Vistas externas que exibem os parâmetros da máquina.
• Várias câmeras que permitem ao usuário alterar o ponto de vista.
• HUD com indicadores luminosos.
• Sombras de alta qualidade.
• Interface gráfica amigável.

Condições especiais

Possibilidade de trabalhar em diferentes faixas horárias: amanhecer, manhã, tarde, entardecer, noite

Condições atmosféricas: vento, chuva, neblina, neve, etc.

Outras condições especiais

Resposta realista a colisões, dependendo do nível de gravidade
Condições ambientais: fumaça, poeira, etc.

Características principais

• Permite o trabalho no pátio em até 3 alturas (1-sobre-2).
• Caminhões virtuais que se movimentam de forma autônoma para permitir operação com trailers.
• Operações de condução pela terminal.
• Permite deslocamentos do carro e operações de içamento pela terminal.
• Trabalho na terminal e no cais.
• Resposta da máquina em função da carga.
• Injeção de falhas pelo instrutor em tempo de execução.
• Modo colaborativo, com possibilidade de interação entre vários usuários.
• Editor de exercícios disponível.
• Janela auxiliar com informações sobre o estado, posição e comandos de operação da máquina.
• Informações na tela tanto para o usuário quanto para o instrutor.
• Multi idioma.
• A grua é parametrizável para abranger uma ampla gama de possibilidades de funcionamento.
• Implementa sistema de repetição de exercícios para análise posterior.
• Sistema online de relatório de falhas ou comentários por parte do cliente.
• Módulo teórico.
• Softpanel que permite controlar e monitorar os movimentos da grua e seus implementos através do mouse do PC.

Para o nosso simulador de Straddle Carrier, foi implementado um completo design instrucional dividido em blocos. Cada bloco contém uma série de exercícios que aumentam progressivamente de dificuldade à medida que o aluno os supera. O usuário do simulador poderá realizar, entre outros, os seguintes exercícios:

• Questionário tipo teste.
• Aprendizado e reconhecimento dos comandos.
• Condução.
• Familiarização com o spreader.
• Exercícios de trabalho no terminal.
• Exercícios de transporte de contêineres.
• Exercícios de manobras em condições climáticas adversas.

Relatórios e avaliação

• Data.
• Início e término da sessão.
• Duração das sessões.
• Registro do uso dos controles.
• Exercícios concluídos.
• Registro de velocidade.
• Registro de colisões.
• Registro de manobras perigosas.