Simulador de Guindaste Móvel Portuário

O simulador de guindaste móvel (MHC) é desenvolvido para atender à necessidade de treinamento para este tipo de guindastes de uso geral, que podem se deslocar por meio de um sistema de tração com rodas (não guiadas por trilhos) dentro do terminal portuário.

Graças à sua grande versatilidade, é comum que esses guindastes estejam amplamente espalhados pelo mundo e, especialmente, em portos de menor porte. Neste simulador, há uma série de exercícios para carga e descarga de contêineres, paletizados, contêineres especiais, carga geral e carga a granel.

No programa, é simulada a grua LHM 550 da Liebherr, amplamente utilizada no mundo, embora possa ser facilmente adaptada a outros modelos de guindaste como Gottwald ou similares.

Aprimoramos suas habilidades

A LSyM apresenta um simulador avançado de guindaste móvel (Mobile Harbour Crane Simulator, MHC). Para o seu desenvolvimento, foram utilizadas as técnicas mais avançadas em aplicações gráficas 3D, aproveitando todo o potencial de um dos motores gráficos mais potentes e difundidos, o OpenSceneGraph. Nesse contexto de desenvolvimento, o MHC proporciona um ambiente de imersão total, tornando este simulador a ferramenta ideal para desenvolver as habilidades do operador, fornecer o material de treinamento necessário para realizar sua rotina e prepará-lo para o uso do guindaste real.

O principal objetivo deste simulador é instruir completamente os futuros operadores de guindaste móvel de uma forma mais econômica e segura do que seria realizar a mesma operação no guindaste real.

Sistema de visualização

• Imagens de alta qualidade, geradas em tempo real.
• Gráficos em 3D.
• Texturas de imagens de uma instalação real.
• Visões externas que mostram os parâmetros da máquina.
• Modo estereoscópico.
• Tela de visualização (HUD) que exibe informações sobre as posições e os parâmetros da máquina.

Mergulhe no ambiente

O simulador implementa vários tipos de condições climáticas que podem ser críticas no mundo real, como baixa visibilidade em um dia muito nublado ou à noite. Essas condições também são refletidas no funcionamento físico do guindaste, tornando bastante mais difícil realizar com sucesso os diferentes exercícios em dias chuvosos ou com muito vento. É importante destacar que é fácil e rápido implementar novos tipos de exercícios, caso seja necessário por alguma especificação de um caso em particular.

Condições atmosféricas

Estas são apenas algumas das condições atmosféricas e efeitos visuais que simulamos:

• Dia ensolarado
• Efeitos de chuva e neblina
• Amanhecer e sombras
• Reflexos na água

Tipos de exercícios

O MHC conta com uma ampla gama de operações para movimentar contêineres e vários tipos de cargas encontradas nos portos. É importante destacar que é fácil e rápido implementar novos tipos de exercícios, caso seja necessário por alguma especificação de um caso em particular.

Os exercícios são divididos em três operações comuns no mundo dos guindastes móveis portuários, que são:

• Carga e descarga de contêineres de 20 e 40 pés, os tamanhos padrão.
• Carga e descarga de paletes, carros, cargas excessivas e carga geral.
• Carga e descarga com o gancho (grapín).

Relatórios no console do instrutor:

• Data.
• Hora de início e término.
• Duração.
• Exercícios concluídos.
• Registro do uso dos controles.
• Registro da velocidade.
• Registro de colisões.
• Registro de manobras perigosas.

Avaliação dos exercícios

Cada vez que um exercício é realizado no simulador, são armazenados os dados necessários para proceder à avaliação do próprio exercício. Os usuários podem acessar essas informações através do relatório do exercício. Este relatório contém dados importantes, como os movimentos ou observações relevantes, e é apresentado ao usuário por meio de tabelas e gráficos que mostram detalhadamente cada um dos parâmetros avaliados, além de informações de interesse, como o tempo de conclusão do exercício, número do exercício realizado, data, etc.

Debriefing

A possibilidade de reproduzir todos os exercícios realizados anteriormente é uma das características mais vantajosas para o treinamento oferecido pelos simuladores. Esta funcionalidade é muito importante para identificar os erros cometidos, pois os exercícios podem ser reproduzidos e visualizados de qualquer ângulo, com a opção de retroceder ou pausar a reprodução. Além disso, uma situação comum nos processos de treinamento é que os alunos tendem a cometer erros semelhantes. No nosso sistema de debriefing de simuladores, um instrutor pode reproduzir os exercícios de qualquer aluno para ensinar aos novos alunos quais erros devem evitar.