自走式屈伸型高所作業車シミュレータ

高所作業用移動式作業台 (PEMP) は、建設、保守、産業分野で広く使用されている機械です。作業者を高所の作業位置まで移動させるために設計された移動式の装置です。

作業内容に応じて、さまざまなタイプがあります。例えば、垂直昇降用のシザープラットフォーム、障害物を回避するためのアーティキュレート式、遠くや高所に届くテレスコピック式があります。

最も一般的な用途は、作業員や工具を安全に高所やアクセス困難な場所に移動させることであり、足場やはしごといった従来の方法に比べ、安全かつ効率的な代替手段となります。例えば、PEMPは外壁の保守作業、構造物の組立、修理や点検作業に不可欠です。これらは従来、より複雑で時間のかかる設置作業を必要としていました。

基本的に、PEMPは基盤となるシャーシ、伸縮可能な構造（シザー式、アーティキュレート式、またはテレスコピック式）、そして作業員が乗り込む作業用プラットフォームまたはバスケットで構成され、独自の操作系統を備えています。

なぜ高所作業車シミュレータを使用するのか？

シミュレータを利用することで、作業員はリスクのある状況を回避したり、適切に対応できるためのスキルや知識を習得できます。シミュレータによる訓練は、安全かつ制御された環境で実施され、作業者が以下のような危険に対処できるよう備えます:

• プラットフォームや作業員が固定物や移動物に衝突する。
• 作業員がプラットフォームと外部構造物（天井や梁など）の間に挟まれる。
• 不適切な使用、過負荷、不安定な地形での操作による機械の転倒。
• 資材や工具が人や他の物に落下する。
• その他：整備不良や油圧システムの故障による火災や爆発など。

さらに、シミュレータの大きな利点は、実機では安全に訓練できない高リスクな状況（機械の転倒や機械的故障など）を再現・体験できる点にあります。

装備

• 実際の操作レバー、ボタン、緊急停止ボタン（触覚フィードバック付き）を備えた人間工学に基づくキャビン。
• キャビンは可動プラットフォーム上に設置され、2〜6自由度で加速度、傾き、振動を再現。
• 実機同様の操作体験を提供する操作コンソール。
• インストラクター用の独立したコンソール。シナリオ選択、故障注入、監視、データ記録が可能。

ビジュアルシステム

• シェーダー実装によるグラフィック品質の向上。
• 機械のパラメータを表示する外部ビュー。
• 複数のカメラで視点を切り替え可能。
• 警告灯 HUD。
• 高品質の影。
• 2〜5枚の高解像度スクリーンによる没入型投影システム。正面・側面・パノラマビューを構成に応じて提供。
• 3Dリアルグラフィックス：詳細なテクスチャ、典型的な作業環境（建設現場、倉庫、不整地、昼夜の光条件）。

特殊条件

• 不同時間帯での作業: 夜明け、朝、午後、夕方、夜。
• 気象条件: 風、雨、霧など。
• 衝突時のリアルな反応（衝撃の大きさに依存）。
• 環境条件: 煙、粉塵など。

主な特徴

• 採石場作業環境を模した「バーチャルリアリティ」に基づく没入型環境。
• 動的地形。
• 遅延ブレーキシステム。
• 実機通りの起動・停止シーケンス。
• 車両の正確なトランスミッションシミュレーション。
• 自動・手動のギアボックスシミュレーション。
• 全ての関節と油圧ピストンのシミュレーション。
• キャビンで感じられる主要な加速度と動作。
• 負荷に応じた機械の応答。
• インストラクターによるリアルタイム故障注入。
• 複数ユーザーが相互作用できる協働モード。
• アバター。
• 状態・位置・操作コマンドを表示する補助情報ウィンドウ。
• ユーザーとインストラクター双方へのオンスクリーン情報。
• 多言語対応。
• 完全に設定可能なセンサー。
• オンライン故障報告・フィードバックシステム。
• 理論モジュール。
• PCマウスで機械や装備を操作可能なソフトパネル。

高所作業車シミュレータ は、LSyMグループによって開発され、詳細なインストラクショナルデザインを採用しています。訓練は複数のブロックに分けられ、それぞれが一連の演習を含み、学習者が進むにつれて難易度が上がっていきます。

インストラクショナルデザイン

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