Simulador de Motoniveladora

Uma motoniveladora é uma máquina de construção que possui uma longa lâmina metálica utilizada para nivelar terrenos sobre rodas. A frente da caçamba pode ser elevada por meio de um mecanismo hidráulico, permitindo que o material carregado seja despejado no solo pela parte traseira do veículo. Além disso, possui escarificadores para terrenos duros, que podem ser posicionados na frente, no meio do eixo dianteiro e da lâmina, ou na parte traseira, sendo chamados neste caso de _ripper_.

Geralmente apresentam três eixos: a cabine e o motor estão situados na parte traseira, sobre os dois eixos motrizes, e o terceiro eixo se localiza na parte frontal da máquina, com a lâmina niveladora posicionada entre o eixo dianteiro e os dois eixos traseiros. Em certos países, como a Finlândia, a maioria das motoniveladoras está equipada com uma segunda lâmina, localizada à frente do eixo dianteiro.

As motoniveladoras são comumente utilizadas na construção e manutenção de estradas de terra e cascalho.

As motoniveladoras podem produzir superfícies inclinadas, criar declives laterais nas estradas e formar valetas de drenagem em seção em V pouco profundas ao longo dos lados das estradas.

Outras tarefas comuns incluem rasgar, limpar o solo para misturar e distribuir materiais, ou remover neve das estradas.

O trabalho da motoniveladora geralmente complementa o realizado previamente por outras máquinas de construção, como escavadeiras ou bulldozers.

Equipamento

• Implementação de cabine de controle montada sobre uma plataforma de 2 a 6 graus de liberdade.
• Console de operações real.
• Pedais, joysticks, etc., para realizar as operações com a máquina.
• Console do instrutor com controle total da simulação.
• Sons digitais realistas tanto da máquina quanto do ambiente.
• Sistema de projeção configurável de 2 a 5 telas de alta resolução.

Sistema de visualização

• Gráficos 3D de alto grau de realismo.
• Imagens geradas em tempo real de alta qualidade.
• Vistas externas que mostram os parâmetros da máquina.
• Vistas auxiliares.
• Interface de usuário intuitiva.
• Implementação de shaders para proporcionar um nível superior de realismo aos gráficos.

Condições especiais

• Diversas condições meteorológicas: vento, chuva, neblina, neve, etc.
• Trabalho em diferentes faixas horárias: amanhecer, dia, entardecer, noite.
• Condições ambientais: fumaça, poeira, etc.
• Dinâmica realista do solo e do terreno: massa, forças de corte, propriedades inerciais e colisões que afetam diretamente o comportamento da máquina.
• Resposta realista a colisões dependendo do nível de gravidade das mesmas.
• Trabalho com luz artificial.

Principais funções

• Módulo teórico.
• Design instrucional completo.
• Sequência de partida e parada da máquina real.
• Simulação da caixa de câmbio em modo automático e manual.
• Resposta real da máquina à natureza do terreno.
• Injeção de falhas pelo instrutor em tempo de execução.
• Modo colaborativo: permite interagir com outras máquinas controladas por usuários diferentes.
• Avatares.
• Terreno dinâmico deformável.
• Informações na tela tanto para o usuário quanto para o instrutor.
• Janela auxiliar com informações do estado, posição e comandos de operação da máquina.
• Multi idioma.
• Softpanel que permite o controle total da máquina e seus acessórios através do mouse do PC.
• Sistema online de reporte de falhas ou comentários por parte do cliente.
• Sensores 100% configuráveis a partir da Interface do Usuário.

Design instrucional

Para o nosso simulador de motoniveladora, foi implementado um design instrucional completo dividido em blocos, sendo que cada bloco inclui uma série de exercícios que aumentam progressivamente a dificuldade à medida que o aluno os completa. O usuário do simulador poderá realizar, entre outros, os seguintes exercícios:

• Nivelamento de terreno.
• Criação de taludes.
• Criação de valas.
• Construção de estradas.
• Circuitos de condução.
• Exercícios tipo teste para assimilar os conhecimentos adquiridos no módulo teórico.

Relatórios e avaliação

• Data.
• Início e fim da sessão.
• Duração das sessões.
• Exercícios concluídos.
• Registro do uso dos controles.
• Registro da velocidade.
• Registro de colisões.
• Registro de manobras perigosas.