Simulador de WheelDozer

Os Dozers são máquinas potentes utilizadas principalmente em operações de movimentação de terra e para arraste de carga. A máquina é composta por um trator, um sistema de rodagem que se apoia no solo — podendo ser de rodas ou de esteiras — e uma lâmina de empurrar. No catálogo de produtos do grupo LSyM, é possível encontrar ambos os tipos de dozers.

Embora a tarefa mais comum seja empurrar grandes quantidades de materiais a granel, os dozers também são usados para limpeza do terreno, escarificação, escavação, aterro e obras de construção de estradas.

O dozer de rodas (wheeldozer) é mais adequado que o de esteiras para trabalhos em maiores distâncias, com mais rapidez e em terrenos secos e firmes. Ele atinge velocidades superiores às esteiras, mas tem desempenho inferior em terrenos lamacentos, rochosos ou inclinados.

As rodas dessa máquina não são direcionais; a rotação é realizada por meio da articulação do chassi, utilizando dois cilindros hidráulicos — enquanto um se estende, o outro se retrai.

Por que utilizar o simulador de wheeldozer da LSyM?

O uso do simulador desenvolvido pelo grupo LSyM oferece ao operador uma capacitação ideal para executar tarefas como:

• Limpeza e classificação de terrenos
• Empurrar materiais soltos
• Nivelamento de solo
• Escavações em linha reta
• Formação de pilhas ou montes
• Construção de aterros

Além disso, o operador desenvolverá habilidades para evitar ou saber como agir diante de situações de risco, tais como:

• Atropelamentos, esmagamentos, impactos e colisões com ou contra veículos
• Atrapamento de pessoas na articulação da máquina
• Choques contra objetos
• Incêndios
• Contatos térmicos e/ou elétricos
• Tombamentos

Equipamento

• Cabine montada sobre plataforma com 2 a 6 graus de liberdade.
• Controles reais.
• Console de operações real.
• Sons realistas da máquina e do ambiente.
• Console do instrutor com controle total da simulação.
• Sistema de projeção com 2 a 5 telas de alta resolução.

Sistema de visualização

• Gráficos 3D com alto nível de detalhe
• Vistas externas que exibem os parâmetros da máquina
• Diversas câmeras para permitir ao usuário alterar o ponto de vista durante as operações
• Design e implementação do painel de indicadores luminosos baseado no modelo real da máquina (HUD)
• Implementação de shaders para elevar a excelência visual dos gráficos
• Recursos visuais auxiliares
• Interface gráfica intuitiva

Condições especiais

Diferentes faixas horárias para a simulação: amanhecer, meio-dia, entardecer, noite

Condições atmosféricas: vento, chuva, neblina, neve, etc.

Outras condições especiais

Resposta realista a colisões, variando conforme o nível de gravidade.

Simulação de condições ambientais como fumaça, poeira e outros elementos do entorno.

Características principais

• Terreno dinâmico.
• Resposta realista da máquina conforme a natureza do terreno e da carga.
• Percepção das principais acelerações e movimentos na cabine.
• Vibração estrutural e deformação.
• Simulação de todas as articulações e pistões hidráulicos da máquina real.
• Ambiente imersivo baseado em "Realidade Virtual", com técnicas semelhantes às de um espaço de trabalho em pedreira.
• Capacidade do instrutor de gerar falhas em tempo real.
• Modo colaborativo, permitindo que vários usuários interajam na simulação.
• Módulo teórico.
• Avatares.
• Janela auxiliar com informações sobre o estado, posição e comandos de operação da máquina.
• Suporte multilíngue.
• Informações na tela tanto para o usuário quanto para o instrutor.
• Sensores totalmente configuráveis.
• Sistema online para relatório de falhas ou envio de comentários por parte do cliente.
• Implementação de um Softpanel que permite controlar a máquina e seus implementos através do mouse do PC.

Design instrucional

Um dos principais destaques do nosso simulador de wheeldozer é o seu completo design instrucional. Por meio dele, o aluno progride gradualmente através de exercícios até alcançar a formação ideal para operar esse tipo de máquina. O usuário poderá realizar, entre outros, os seguintes exercícios:

• Exercícios tipo teste.
• Condução básica.
• Condução em rampas.
• Circuitos com obstáculos.
• Estacionamento.
• Empurrar material.
• Redução de pilhas de material.
• Operações básicas de corte.
• Empurrar material em subidas/descidas.
• Nivelamento por sulcos.
• Preenchimento de valas.

Relatórios e avaliação

• Início e término da sessão.
• Data.
• Duração das sessões.
• Exercícios concluídos.
• Registro do uso dos controles.
• Registro de velocidade.
• Registro de colisões.
• Registro de manobras perigosas.

Gestão de usuários

Em nosso simulador, o instrutor poderá gerenciar os exercícios de cada aluno, além de acessar todas as informações sobre o progresso individual graças a uma base de dados integrada.