A colheitadeira, combinada ou ceifadora-trilhadora é uma máquina agrícola que ceifa, trilha e limpa, ou seja, colhe os produtos dos principais cultivos. Geralmente, o termo colheitadeira é limitado às máquinas que colhem cereais e certas oleaginosas como soja, girassol, colza e linho, excluindo-se máquinas como a recolhedora ou colheitadeira de algodão, a colheitadeira de cana-de-açúcar e aquelas que colhem hortaliças e frutas.
A LSyM apresenta um simulador avançado de Colheitadeira. Para seu desenvolvimento, foram utilizadas as técnicas mais modernas em aplicações gráficas 3D, explorando todo o potencial de um dos motores gráficos mais poderosos e difundidos, o OpenSceneGraph. Dentro dessa linha de desenvolvimento, o simulador de Colheitadeira oferece um ambiente de imersão total, tornando-se a ferramenta ideal para desenvolver as habilidades do operador, fornecer o material de formação necessário para sua rotina e prepará-lo para o uso da máquina real.
O principal objetivo deste simulador é instruir completamente os futuros operadores de colheitadeiras de forma mais econômica e menos perigosa do que realizar a mesma operação na máquina real.

Nosso simulador possui um design instrucional completo dividido em blocos, e dentro de cada bloco há uma série de exercícios que aumentam progressivamente de dificuldade à medida que o aluno os supera.
Os erros e observações do operador são registrados e relatados; temos um relatório que indica colisões, gráficos e avalia o seu exercício.
Os resultados do exercício são salvos automaticamente, permitindo que os alunos avancem como quiserem, sempre sabendo o que fizeram, mesmo sem supervisão.