Simulador de Bulldozer

O buldôcer ou bulldozer é um tipo de máquina que é utilizado principalmente para o movimento de terra, escavação e empurrão de outras máquinas. Embora a lâmina permita um movimento vertical de elevação, com esta máquina não é possível carregar materiais em caminhões ou caçambas, de modo que o movimento de terra é realizado por arrasto.

Os bulldozers são máquinas versáteis que permitem realizar diversos trabalhos em setores como construção, mineração e forças armadas.

Alguns dos trabalhos que podem ser realizados com um bulldozer são:

• Empurrar materiais soltos.
• Arar o terreno.
• Nivelamento e preparação de pistas.
• Escavações em linha reta.
• Distribuição de terra em camadas e compactação superficial.
• Preenchimentos.
• Criação de montes.
• Realização de aterros.
• Rebocar outras máquinas.

Por que utilizar o simulador de Bulldozer desenvolvido pelo LSyM?

Ao utilizar o nosso simulador, além de obter a preparação necessária para realizar os trabalhos descritos na seção anterior, será possível evitar, entre outros, os seguintes riscos:

• Colisões com objetos
• Atropelamentos, esmagamentos, impactos e choques com ou contra veículos
• Incêndios
• Contatos térmicos e/ou elétricos

Equipamento

• Cabine montada sobre plataforma de 2 a 6 graus de liberdade.
• Comandos reais.
• Console de operações real.
• Sons da máquina e do ambiente realistas.
• Console do instrutor com controle total da simulação.
• Sistema de projeção de 2 a 5 telas de alta resolução.

Sistema de exibição

Gráficos 3D de grande realismo

Projeto e implementação do painel de indicadores luminosos baseado no real da máquina (HUD)

Interface gráfica intuitiva

Outras características

• Visões externas que mostram os parâmetros da máquina.
• Diversas câmeras para permitir ao usuário alterar o ponto de vista ao realizar as operações.
• Implementação de shaders para proporcionar um nível de excelência ainda maior aos nossos gráficos.

Condições especiais

• Condições atmosféricas: chuva, neblina, vento, neve, etc.
• Diferentes faixas horárias selecionáveis: amanhecer, manhã, tarde, anoitecer e noite.
• Resposta realista a colisões dependendo do nível de gravidade das mesmas.
• Condições ambientais: fumaça, poeira, etc.

Principais características

• Desenvolvimento de um ambiente imersivo baseado em "Realidade Virtual", técnicas análogas ao ambiente real de um espaço de trabalho de uma pedreira.
• Os operadores controlarão a máquina, sentirão os movimentos, ouvirão os sons das operações realizadas e verão o espaço de trabalho como se estivessem no espaço de trabalho de um bulldozer.
• O simulador fornece um verdadeiro painel de controle mecânico e um sistema que proporciona efeitos visuais e sonoros nas sequências de partida e parada.
• Vibração estrutural e deformação.
• Simulação de todas as articulações e pistões hidráulicos da máquina.
• As principais acelerações e movimentos percebidos na cabine.
• Resposta da máquina diretamente proporcional à carga.
• Módulo teórico completo.
• Terreno dinâmico deformável.
• Injeção de falhas pelo instrutor em tempo de execução.
• Modo colaborativo.
• Simulação da caixa de câmbio em modo automático e manual.
• Avatares.
• Janela auxiliar com informações sobre estado, posição e comandos de operação da máquina.
• Informações na tela tanto para o usuário quanto para o instrutor.
• Multi idioma.
• Sensores totalmente configuráveis.
• Sistema online para reporte de falhas ou comentários pelo cliente.
• Implementação de um Softpanel que permite controlar a máquina e seus implementos através do mouse do PC.

Design instrucional

O simulador de Bulldozer desenvolvido pelo grupo LSyM conta com um completo sistema instrucional dividido em blocos, cada um desses blocos inclui uma série de exercícios que aumentam progressivamente sua dificuldade à medida que o aluno os supera. O usuário do nosso simulador poderá realizar, entre outros, os seguintes exercícios:

• Exercícios tipo teste.
• Verificação de comandos.
• Condução simples e estacionamento.
• Empurrar material.
• Rebaixamento de material empilhado.
• Exercícios de corte e empurrão.
• Empurrar material em declives.
• Escavação por sulcos.
• Preenchimento de valas.
• Uso do Ripper.

Relatórios e avaliação