Simulatore di Reach-Stacker

Il Reachstacker è un veicolo utilizzato per la movimentazione dei container in terminal di piccole dimensioni o porti di medie dimensioni. I reachstacker sono in grado di trasportare un container su brevi distanze molto rapidamente e di impilarli in varie file.

I reachstacker hanno guadagnato una notevole diffusione nella movimentazione dei container nella maggior parte dei mercati grazie alla loro flessibilità, all’elevata ottimizzazione e alla capacità di stoccaggio rispetto ai carrelli elevatori.

Caratteristiche del simulatore

La soluzione proposta dal Laboratorio di Simulazione e Modellazione (LSyM) per la simulazione della guida del Reachstacker si basa su modelli di simulazione di alta qualità, sia dal punto di vista fisico che visivo. Il comportamento di questi modelli include gli aspetti più importanti legati alla gestione del veicolo, oltre a numerosi dettagli realistici.

Il simulatore sviluppato da LSyM riproduce l’interazione abituale tra l’operatore del veicolo e gli altri lavoratori presenti nel porto durante le manovre.

L’attrezzatura fornita da LSyM include l’installazione di microfoni nella cabina di simulazione e nella postazione dell’istruttore. Ciò permetterà agli allievi di comunicare con l’istruttore, che potrà svolgere le funzioni di controllore.

Inoltre, per garantire maggiore realismo, il simulatore includerà attori virtuali statici e in movimento.

Il simulatore offre l’opzione di includere un modulo di intelligenza artificiale che consente l’animazione interattiva dei personaggi nell’area di lavoro. Questo permetterà ad alcuni attori di impartire comandi tramite segni o gesti o di reagire alle azioni dell’allievo.

Attrezzatura:

• Cabina situata su una piattaforma con 6 gradi di libertà.
• Console di controllo realistica.
• Volante reale del crane.
• Pedali dell’acceleratore e del freno.
• Console dell’istruttore con controllo totale della simulazione.
• Effetti sonori digitali dell’ambiente reale.
• Sistema di proiezione con tre schermi ad alta risoluzione (uno frontale e due laterali).

Sistema di visualizzazione

• Immagini di alta qualità generate in tempo reale.
• Grafica 3D.
• Texture fotografiche da una struttura reale.
• Visioni esterne che mostrano i parametri della macchina.
• Modalità stereoscopica.
• Heads-Up Display che mostra informazioni su posizioni e parametri della macchina.

Condizioni speciali

Eventi meteorologici: vento, pioggia, nebbia, neve, ecc.

Lavoro in diverse fasce orarie: alba, giorno, tramonto, notte.

Altre condizioni

Luce artificiale.

Risposta realistica alle collisioni.

Lavoro con container mal caricati.

Caratteristiche principali

• Sequenze reali di avvio e arresto.
• Spreader da 20 e 40 piedi.
• Carico e scarico dei camion.
• Distribuzione dei container in tutto il terminal.
• Traffico simulato dei camion nell’area di lavoro.
• Mobilità completa dello spreader.
• Cambio automatico.
• Risposta della macchina al carico.
• Modalità collaborativa.

Report sulla console dell’istruttore

• Data.
• Ora di inizio e fine.
• Durata.
• Esercizi completati.
• Registro dell’uso dei comandi.
• Registro della velocità.
• Registro delle collisioni.
• Registro delle manovre pericolose.