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Una Grúa de Patio o RTG Crane, es un puente grúa grande, el cuál puede desplazarse tanto por raíles (RMG: Rail Mounted Gantry Crane), como sobre neumáticos (RTG: Rubber Tyred Gantry Crane). Cuando las grúas de patio funcionan sobre unos raíles, tienen un limitado rango de operaciones ya que solo puede operar sobre sus raíles. Sobre neumáticos tienen un rango más amplio de operaciones.

Las Grúas de Patio son empleadas para la carga y descarga de contenedores sobre camiones, vagones de tren o el apilado de contenedores.

El Sistema de Simulación desarrollado por el Laboratorio de Simulación y Modelado (LSyM) es un completo sistema que incorpora las más modernas tecnologías utilizadas en el campo de la simulación para entrenamiento, incluyendo desde un equipo de proyección de altas prestaciones hasta el material didáctico necesario para el desarrollo del aprendizaje y entrenamiento de los operarios de su empresa.

La Grúa de Patio o RTG se utiliza en las terminales de contenedores para la organización de la carga de las mismas. A la dificultad propia del trabajo con contenedores, se añade en este caso la maniobra con la grúa por la calle y la atención necesaria al tráfico de camiones existente en la terminal.

Grúa de Patio


Características del simulador

El propósito general del simulador de Grúa de Patio o RTG es, tanto la formación de operarios inexpertos, como el entrenamiento de operarios expertos, que deseen mejorar habilidades. Los objetivos que perseguimos son:

  • Mejorar el rendimiento económico de las grúas reales al dedicar menos tiempo de operación a la fornmación de operarios.
  • Mejorar la curva de aprendizaje del operario, adquiriendo más destreza en menos tiempo.
  • Preparar al operario para que pueda enfrentarse a situaciones adversas de manera segura y eficiente.
  • Relacionado con el anterior punto: Aumentar la seguridad tanto para los operadores como para las grúas.
  • Conseguir una proyección de imagen de calidad del puerto.
  • Construir un entorno inmersivo basado en técnicas de “Realidad Virtual” análogo al entorno real de una cabina de control de una grúa de puerto.

El usuario, haciendo uso de mandos similares a los de una máquina real, percibirá el mismo movimiento y los mismos sonidos que percibiría realizando las operaciones sobre una Grúa de Patio real. Verá un entorno de trabajo el mismo punto de vista que tendría operando la grúa real.

Para ello disponemos de una cabina totalmente configurable y con controles reales, situada sobre un sistema mecánico que proporciona las sensaciones de movimiento y con un sistema de audio y vídeo que se encargan de crear un entorno inmersivo de aprendizaje.


Imágenes:

Transtainer Crane truck loadTranstainer Crane 40 feet container

Equipamiento físico:

  • Cabina situada sobre plataforma con 6 grados de libertad.
  • Consola de mandos realista.
  • Consola de instructor con control total de la simulación.
  • Equipo de sonido envolvente simulando el entorno real.
  • Sistema de proyección con tres pantallas de alta resolución, una frontal y dos laterales.

RTG: VVista de la Consola del Instructor RTG: Vista de la Ventana de control software de la grú


Sistema de Visualización:

  • Imágenes en HD generadas en tiempo real.
  • Gráficon 3D.

RTG: Sistema de Visualización

  • Texturas reales.
  • Vistas externas configurables para observar parámetros de la grúa.
  • Modo estereoscópico.
  • Pantalla con información para el operario integrada (Heads-Up Display) mostrando información sobre posiciones y parámetros de la máquina.

RTG Pantalla con información RTG Pantalla con información


Condiciones especiales de operación:

  • Fenómenos meteorológicos: viento, lluvia, niebla,....
RTG Simulator: Operando con lluviaRTG Simulator: Operando con niebla
  • Diferentes franjas horarias seleccionables:amanecer,mañana,tarde,anochecer y noche
RTG Simulator: Operando con luz al amanecerRTG Simulator: Operando por la noche
  • Simulación de accidentes con vaguada en terminal.
  • Respuesta realista ante colisiones.
  • Tráfico de otros vehículos y grúas operando, como RoRos, reachstacker y trastainers funcionales por el escenario que contribuyen al entorno realista.

Otros elementos integrados

Sensores (Avanzados y HID)

Todo es sistema de entrada de eventos y señales analógicas del simulador está hecho de forma que sea ampliamente configurable pudiendo usar desde dispositivos de juego hasta placas electrónicas de alto nivel. Cada cliente puede configurarse, mediante un sencillo interfaz de uso, los controles a su gusto y según el tipo de maquinaria que use.

Plataforma de movimiento

El simulador tiene la capacidad de usar una plataforma de movimiento para simular las aceleraciones y movimientos bruscos que se producen en la máquina real. El objetivo principal es conseguir que el usuario perciba una mayor sensación de realismo e inmersión durante el aprendizaje. Muchas veces el hecho de realizar ejercicios con simuladores de realidad virtual, ya sea tanto por su dificultad así como la carencia de respuestas físicas, puede causar desmotivación en el usuario final de estos simuladores.

Colaborativo

El simulador está preparado para simular varias grúas (del mismo o diferente tipo) en el mismo entorno al mismo tiempo. De esta manera un solo instructor puede evaluar dos o más operadores cada uno de ellos controlando una grúa. También se pueden entrenar las aptitudes de los futuros operadores de maquinaria para que se comuniquen mejor y mejorar su eficiencia al trabajar con otras personas.

Idiomas

Nuestros simuladores ofrecen soporte multi idioma. Gracias al panel de configuración, usted podrá cambiar de forma sencilla, el idioma en el que se mostrará el simulador. Actualmente ofrecemos traducciones al Castellano, Inglés, Francés y Portugués, si el idioma que desea no se encuentra entre los anteriores, no dude en ponerse en contacto con nosotros.

Operaciones a entrenar por los operarios:

El simulador cuenta con diferentes bloques de ejercicios destinados a entrenar las siguientes habilidades:

  • Secuencia de arranque y parada de la grúa real.
  • Carga y descarga a camión.
  • Remociones.
  • Trabajo con y sin trimado.
  • Control de los twistlocks.
  • Trabajo con contenedores de 20 y 40 pies.
RTG Simulator: Spreader 20 pies contenedorRTG Simulator: Spreader 40 pies contenedor
  • Trabajo en modo manual y automático.
  • Información para el usuario y el instructor en pantalla.
  • Ventana de información de estado de la grúa y órdenes de operación.
  • Giro de ruedas para cambio de calle.
  • Corrección de la dirección de desplazamiento por la calle.

RTG Simulator: Bloques de ejercicios

Informes para el Instructor:

En el puesto del instructor se pueden consultar informes por usuarios y ejercicios con la sigueiente información:

  • Fecha.
  • Hora de comienzo y fin.
  • Duración.
  • Ejercicios finalizados.
  • Gráficos con los movimientos realizados.
  • Gráfico con las velocidades.
  • Listado de colisiones.
  • Listado de maniobras peligrosas.
RTG Simulator: InformesRTG Simulator: Informes