Simulador de Grúa de Patio

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Una Grúa de Patio o RTG Crane, es un puente grúa grande, el cual puede desplazarse tanto por raíles (RMG: Rail Mounted Gantry Crane), como sobre neumáticos (RTG: Rubber Tyred Gantry Crane). Cuando las grúas de patio funcionan sobre raíles, tienen un rango limitado de operaciones, ya que solo puede operar sobre sus raíles. Sobre neumáticos tienen un rango más amplio de operaciones.

Las Grúas de Patio son empleadas para la carga y descarga de contenedores sobre camiones, vagones de tren o el apilado de contenedores.

El Sistema de Simulación desarrollado por el Laboratorio de Simulación y Modelado (LSyM) es un sistema completo que incorpora las tecnologías más modernas utilizadas en el campo de la simulación para entrenamiento, incluyendo desde un equipo de proyección de altas prestaciones hasta el material didáctico necesario para el desarrollo del aprendizaje y entrenamiento de los operarios de su empresa.

La Grúa de Patio o RTG se utiliza en las terminales de contenedores para la organización de la carga de las mismas. A la dificultad propia del trabajo con contenedores, se añade en este caso la maniobra con la grúa por la calle y la atención necesaria al tráfico de camiones existente en la terminal.

Características del simulador

El propósito general del simulador de Grúa de Patio o RTG es, tanto la formación de operarios inexpertos, como el entrenamiento de operarios expertos, que deseen mejorar sus habilidades. Los objetivos que perseguimos son:

Mejorar el rendimiento económico de las grúas reales al dedicar menos tiempo de operación a la fornmación de operarios.
Mejorar la curva de aprendizaje del operario, adquiriendo más destreza en menos tiempo.
Preparar al operario para que pueda enfrentarse a situaciones adversas de manera segura y eficiente.
Relacionado con el anterior punto: Aumentar la seguridad tanto para los operadores como para las grúas.
Conseguir una proyección de imagen de calidad del puerto.
Construir un entorno inmersivo basado en técnicas de “Realidad Virtual” análogo al entorno real de una cabina de control de una grúa de puerto.

El usuario, haciendo uso de mandos similares a los de una máquina real, percibirá el mismo movimiento y los mismos sonidos que percibiría realizando las operaciones sobre una Grúa de Patio real. Verá un entorno de trabajo el mismo punto de vista que tendría operando la grúa real.

Para ello disponemos de una cabina totalmente configurable y con controles reales, situada sobre un sistema mecánico que proporciona las sensaciones de movimiento y con un sistema de audio y vídeo que se encarga de crear un entorno inmersivo de aprendizaje.

Simulador RTG Vista de la Consola del Instructor

Equipamiento físico

Cabina situada sobre plataforma con 6 grados de libertad.
Consola de mandos realista.
Consola de instructor con control total de la simulación.
Equipo de sonido envolvente simulando el entorno real.
Sistema de proyección con tres pantallas de alta resolución, una frontal y dos laterales.

Sistema de Visualización

Imágenes en HD generadas en tiempo real.
Gráficos 3D.
Vistas externas configurables para observar parámetros de la grúa.
Modo estereoscópico.
Pantalla con información para el operario integrada (Heads-Up Display) mostrando información sobre posiciones y parámetros de la máquina.

Condiciones especiales de operación

Fenómenos meteorológicos: viento, lluvia, niebla, nieve, etc.

Diferentes franjas horarias seleccionables:amanecer,mañana,tarde,anochecer y noche

Simulador RTG Operando con luz al amanecer

Otras condiciones

Simulación de accidentes con vaguada en terminal.
Respuesta realista ante colisiones.
Tráfico de otros vehículos y grúas operando, como RoRos, reachstacker y trastainers funcionales por el escenario que contribuyen al entorno realista.