Simulador de Retroexcavadora

La retroexcavadora es una de las maquinas más versátiles en las áreas de construcción y de obras viales, en lo se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales. Diseñada para cumplir con las más altas exigencias en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida útil de la máquina.

Si bien es habitual ver una máquina retroexcavadora desarrollando trabajos en distintas faenas, es natural preguntarse por ejemplo, del costo de la máquina, de sus características principales, su rendimiento etc.

Por eso, ya que tenemos la oportunidad de hacer un seguimiento minucioso a una máquina utilizada en la construcción nos enfocamos directamente en la retroexcavadora.

Nuestro simulador de retroexcavadora es uno de nuestros proyectos más jóvenes y novedosos, en el cual hemos invertido muchos esfuerzos en que cumpla con las máximas expectativas.

¿Por qué usar el simulador de Retroexcavadora de LSyM para el aprendizaje?

El propósito general del simulador de retroexcavadora es, tanto la formación de operarios inexpertos, como el entrenamiento de operarios expertos, que deseen mejorar habilidades.

Nuestros objetivos son:

• Reducir el coste económico de las máquinas reales al dedicar menos tiempo de operación a la formación de operarios
• Mejorar la curva de aprendizaje del operario, adquiriendo más destreza en menos tiempo
• Entrenar al operario para que sepa como actuar ante situaciones adversas de manera segura y eficiente
• Relacionado con el anterior punto: Aumentar la seguridad para los operadores, el resto de personal y las propias máquinas
• Conseguir una proyección de imagen de calidad del entorno de trabajo

Equipamiento

• Cabina montada sobre plataforma de 2 a 6 grados de libertad.
• Mandos reales.
• Consola de operaciones real.
• Sonidos de la máquina y el entorno realistas.
• Consola del instructor con total control de la simulación.
• Sistema de proyección de 2 a 5 pantallas de alta resolución.

Sistema de Visualización

• Imágenes de alta calidad generadas en tiempo real.
• Gráficos 3D de gran realismo.
• Varias cámaras permiten al usuario cambiar el punto de vista a la hora de realizar las operaciones.
• Implementación de un panel de testigos luminosos e información de la conducción y los controles.
• Uso de shaders para proporcionar un punto de excelencia mayor a nuestros gráficos.
• Ayudas visuales.
• Interfaz gráfica intuitiva

Condiciones especiales

• Condiciones atmosféricas: viento, lluvia, niebla, nieve, etc.
• Distintas franjas horarias para la simulación.
• Respuesta real ante colisiones dependiendo de la gravedad de las mismas.
• Condiciones ambientales: humo, polvo.

Características principales

• Terreno dinámico
• Respuesta de la máquina directamente proporcional a la cantidad de carga y a la naturaleza del terreno
• Simulación de todas las articulaciones y actuadores de la máquina
• Motor y mecanismo de conducción simulados con precisión
• Desarrollo de un entorno inmersivo basado en "Realidad Virtual", técnicas análogas al entorno real de un espacio de trabajo de una obra
• Percepción real de las aceleraciones y movimientos.
• Inyección de fallos por parte del instructor en tiempo de ejecución.
• Avatares dinámicos.
• Información en pantalla tanto para el usuario como para el instructor.
• Ventana de información con el estado y la posición de la maquinaria y los comandos de operación.
• Multi idioma.
• Sistema online de reporte de fallos o comentarios por parte del cliente.
• Gestor de usuarios y base de datos.
• Sensores configurables 100% por el usuario.
• Diseño e implementación Softpanel que permite el control total de la máquina haciendo uso del ratón del PC.

Diseño instruccional

El simulador de retroexcavadora desarrollado por el grupo LSyM cuenta con un completo sistema instruccional divido en bloques, cada uno de estos bloques incluyen una serie de ejercicios que aumentan progresivamente su dificultad a medida que el alumno los va superando. El usuario de nuestro simulador podrá realizar, entre otros, los siguientes ejercicios:

• Excavación de cimentaciones.
• Creación de zanjas.
• Construcción de rampas.
• Preparación de pendientes.
• Carga en camiones.
• Tuberías y accionamientos.
• Conducción alrededor de un entorno de trabajo de obra.
• Ejercicios de subida y bajada de plataformas de transporte.

Módulo teórico

Además de los ejercicios prácticos, el simulador desarrollado por LSyM incluye un módulo teórico divido en varias unidades con la finalidad de dotar al alumno de los conocimientos teóricos básicos de funcionamiento de la máquina y seguridad entre otros.

Informes y evaluación

• Inicio y fin de la sesión.
• Fecha.
• Duración de las sesiones.
• Ejercicios completados.
• Registro del uso de los controles.
• Registro de la velocidad.
• Registro de las colisiones.
• Registro de las maniobras peligrosas.