Simulador de grúa de Patio sobre Raíles (RMG)

Para reducir los tiempos de carga y descarga de grandes buques portacontenedores, el área de almacenamiento de contenedores necesita manejarse de la mejor y más eficiente manera posible. Dependiendo del grado de automatización en las terminales modernas, esto puede realizarse por medio de dos tipos de grúas para el manejo de contenedores: grúas pórtico sobre neumáticos (RTG) o grúas pórtico sobre rieles (RMG).

La función de este tipo de grúas es manejar la entrada/salida de contenedores y colocarlos en bloques o pilas.

Las grúas RMG son totalmente electrificadas. El suministro de energía principal y la transmisión de datos se manejan por medio de enrolladores para cables motorizados altamente dinámicos y especializados.

Las grúas RMG generalmente son más anchas y altas que las grúas RTG.

Debido a la automatización de funciones y el equipo de control adicional a bordo, los requisitos para la comunicación de datos a una grúa RMG son mucho mayores. La transmisión de energía y datos al carro de la grúa RMG se realiza mediante sistemas de cadenas portacables eléctricas altamente resistentes.

Las grúas RMG totalmente automatizadas se conocen como grúas apiladoras automáticas, o ASC, por sus siglas en inglés.

¿Por qué utilizar el simulador de grúa RMG desarrollado por LSyM?

Al utilizar nuestro simulador el operador adquirirá la preparación adecuada para poder realizar operaciones con este tipo de grúa de una manera segura. El simulador desarrollado por el grupo LSyM permite realizar operaciones de riesgos inviables en un entrenamiento o formación con la grúa real.

Mediante el uso de nuestro simulador se reducirán notablemente los gastos de formación que se derivarían directamente del utilizar una grúa real.

Equipamiento

• Cabina montada sobre plataforma de 2 a 6 grados de libertad.
• Mandos reales.
• Consola de operaciones real.
• Sonidos de la máquina y el entorno realistas.
• Consola del instructor con total control de la simulación.
• Sistema de proyección de 2 a 5 pantallas de alta resolución.

Sistema de visualización

• Gráficos 3D de gran realismo.
• Diseño e implementación del panel de testigos luminosos basado en el real de la máquina (HUD).
• Vistas externas que muestran los parámetros de la máquina.
• Varias cámaras para permitir al usuario cambiar el punto de vista a la hora de realizar las operaciones.
• Implementación de shaders para proporcionar un punto de excelencia mayor a nuestros gráficos.
• Interface gráfico intuitivo.

Condiciones Especiales

Condiciones atmosféricas: lluvia, niebla, viento, nieve, etc.

Diferentes franjas horarias seleccionables: amanecer, mañana, tarde y noche

Otras condiciones

Respuesta realista ante colisiones dependiendo del nivel de gravedad de las mismas.

Condiciones ambientales: humo, polvo, etc.

Características principales

• Desarrollo de un entorno inmersivo basado en "Realidad Virtual", técnicas análogas al entorno real de un espacio de trabajo de una terminal portuaria.
• Los operadores manejarán el control, sentirán los movimientos y escucharán los sonidos producidos por las operaciones realizadas. Además, verán el espacio de trabajo como si estuvieran en el de una grúa RMG real.
• Simulación realista de los cables de elevación.
• Las principales aceleraciones y movimientos que se perciben en la cabina.
• Respuesta de la máquina directamente proporcional a la carga.
• Ventana auxiliar de información del estado, posición y comandos de operación de la grúa.
• Información en pantalla tanto para el usuario como para el instructor.
• Multi idioma.
• Sensores totalmente configurables.
• Inyección de fallos por parte del instructor en tiempo de ejecución.
• Sistema On-Line de reporte de fallos o comentarios por parte del cliente.
• Implementación de un Softpanel que permite el realizar control de la máquina y sus implementos a través del ratón del PC.

Diseño instruccional

El simulador de grúa RMG desarrollado por el grupo LSyM cuenta con un completo sistema instruccional divido en bloques, cada uno de estos bloques incluyen una serie de ejercicios que aumentan progresivamente su dificultad a medida que el alumno los va superando. El usuario de nuestro simulador podrá realizar, entre otros, los siguientes ejercicios:

• Movimientos básicos del spreader.
• Ejercicios básicos de enganches y desenganches.
• Ejercicios de trabajo en terminal.
• Traslado de contenedores por la terminal.
• Traslación de TEUs.
• Traslación de FEUs.
• Ejercicios con camiones

Informes y evaluación

• Inicio y fin de la sesión.
• Fecha.
• Duración de las sesiones.
• Ejercicios completados.
• Registro del uso de los controles.
• Registro de la velocidad.
• Registro de las colisiones.
• Registro de las maniobras peligrosas.