Plateforme Élévatrice (PEMP)

Une Plateforme Élévatrice Mobile de Personnes (PEMP) est une machine largement utilisée dans la construction, la maintenance et l’industrie. Il s’agit d’un équipement mobile conçu pour déplacer des personnes vers une position de travail en hauteur.

Selon la tâche à réaliser, il existe différents types tels que les plateformes ciseaux (pour l’élévation verticale), les articulées (pour franchir des obstacles) ou les télescopiques (pour atteindre de grandes hauteurs et distances).

L’application la plus courante est de faciliter l’accès sûr des travailleurs et de leurs outils à des endroits en hauteur ou difficiles d’accès, constituant une alternative plus sûre et plus efficace aux méthodes traditionnelles comme les échafaudages ou les échelles. Par exemple, les PEMP sont essentielles pour l’entretien des façades, le montage de structures, les réparations ou les inspections. Ces applications nécessiteraient autrement des installations complexes et plus longues.

Elle se compose essentiellement d’un châssis servant de base, d’une structure extensible (de type ciseaux, bras articulé ou télescopique) et d’une plateforme de travail ou nacelle où se placent les opérateurs, équipée de ses propres organes de commande.

Pourquoi utiliser le simulateur de Plateforme Élévatrice ?

Grâce à l’utilisation de simulateurs, les opérateurs peuvent acquérir les compétences et les connaissances nécessaires pour éviter ou savoir réagir face à des situations à risque. La formation par simulateur permet de s’exercer dans un environnement sûr et contrôlé, préparant le travailleur à affronter des dangers tels que :

• Collisions de la plateforme ou de l’opérateur avec des objets fixes ou mobiles.
• Coincement de l’opérateur entre la plateforme et des structures externes, comme des toits ou des poutres.
• Renversement de l’équipement dû à une mauvaise utilisation, une surcharge ou une opération sur un sol instable.
• Chute de matériaux ou d’outils sur des personnes ou des biens.
• Autres : comme des incendies ou explosions causés par un entretien insuffisant ou des pannes du système hydraulique.

De plus, un avantage fondamental du simulateur est qu’il permet de recréer et d’affronter des situations à haut risque, comme le renversement de la machine ou une panne mécanique, impossibles à entraîner en toute sécurité avec un équipement réel.

Équipement

• Cabine ergonomique équipée de commandes réelles : joysticks, boutons et bouton d’arrêt d’urgence avec retour haptique authentique.
• La cabine est installée sur une plateforme de mouvement, avec entre 2 et 6 degrés de liberté, reproduisant accélérations, inclinaisons et vibrations.
• Console d’opérations réelle pour une expérience de contrôle fidèle.
• Console indépendante pour l’instructeur, avec contrôle total de la simulation : sélection de scénarios, injection de pannes, suivi et enregistrement de métriques.

Système de visualisation

• Implémentation de shaders pour offrir une plus grande qualité graphique.
• Vues externes affichant les paramètres de la machine.
• Plusieurs caméras permettant à l’utilisateur de changer le point de vue.
• HUD avec témoins lumineux.
• Ombres de haute qualité.
• Système de projection immersive avec 2 à 5 écrans haute résolution, offrant des vues frontales, latérales et panoramiques selon la configuration.
• Graphismes 3D réalistes, avec textures détaillées et environnements typiques : chantier, entrepôt, terrain irrégulier, lumière jour/nuit.

Conditions spéciales

• Possibilité de travailler à différents moments de la journée : lever du soleil, matin, après-midi, crépuscule, nuit.
• Conditions atmosphériques : vent, pluie, brouillard, etc.
• Réponse réaliste aux collisions selon leur gravité.
• Conditions environnementales : fumée, poussière, etc.

Caractéristiques principales

• Développement d’un environnement immersif basé sur la « Réalité Virtuelle », analogue aux conditions réelles d’un site de carrière.
• Terrain dynamique.
• Système de freinage retardé.
• Séquence réelle de démarrage et d’arrêt de la machine.
• Transmission du véhicule simulée avec précision.
• Simulation de boîtes de vitesses automatiques et manuelles.
• Simulation de toutes les articulations et pistons hydrauliques de la machine.
• Principales accélérations et mouvements ressentis dans la cabine.
• Réponse de la machine en fonction de la charge.
• Injection de pannes par l’instructeur en temps réel.
• Mode collaboratif : possibilité pour plusieurs utilisateurs d’interagir entre eux.
• Avatars.
• Fenêtre auxiliaire d’informations sur l’état, la position et les commandes d’opération de la machine.
• Informations affichées à l’écran pour l’utilisateur comme pour l’instructeur.
• Multilingue.
• Capteurs entièrement configurables.
• Système en ligne de signalement de pannes ou de commentaires du client.
• Module théorique.
• Softpanel permettant de contrôler la machine et ses équipements via la souris du PC.

Le simulateur de plateforme élévatrice de personnes développé par le groupe LSyM intègre une conception pédagogique détaillée divisée en blocs, chacun comprenant une série d’exercices dont la difficulté augmente progressivement à mesure que l’élève les réussit.

Conception pédagogique

Rapports et évaluation