Simulateur de chariot porte-conteneur

Le Reachstacker est un véhicule utilisé pour la manutention de conteneurs dans de petits terminaux ou des ports de taille moyenne. Les reach stackers sont capables de transporter très rapidement un conteneur sur de courtes distances et de les empiler sur différentes rangées.

Les grues Reach Stacker ont gagné du terrain dans la manutention de conteneurs sur la plupart des marchés en raison de leur flexibilité et de leur optimisation élevée et de leur capacité de stockage par rapport aux chariots élévateurs.

Caractéristiques du simulateur

La solution proposée par le Laboratoire de Simulation et de Modélisation (LSyM) pour la simulation de conduite de grues Reachstacker est basée sur des modèles de simulation de haute qualité, à la fois physiquement et visuellement. Le comportement de ces modèles comprend les aspects les plus importants liés à la manipulation de la grue, ainsi que de nombreux détails réalistes.

Le simulateur développé par LSyM reproduit l'interaction habituelle entre le conducteur et les autres ouvriers manœuvrant dans le port.

L'équipement fourni par LSyM comprend l'installation de microphones dans le cockpit de simulation et dans le poste d'instructeur. Cela permettra aux apprenants de communiquer avec l'instructeur, qui sera en mesure d'exercer les fonctions d'un contrôleur.

De plus, afin d'offrir plus de réalisme, le simulateur inclura des acteurs virtuels, statiques et en mouvement.

Le simulateur offre la possibilité d'inclure un module IA qui permet l'animation interactive des personnages dans la zone de travail. Cela permettra à certains acteurs de donner des commandes par des signes ou des gestes, ou de réagir à l'action de l'apprenant.

Équipement

• Cockpit situé sur une plate-forme à 6 degrés de liberté.
• Console de contrôle réaliste.
• Volant de grue réel.
• Pédales d'accélérateur et de frein.
• Console de l'instructeur avec un contrôle total sur la simulation.
• Effets sonores numériques d'environnement réel.
• Système de projection avec trois écrans haute résolution (un frontal et deux latéraux).

Système de visualisation

• Images de haute qualité, générées en temps réel.
• Graphiques 3D.
• Textures d'image d'une véritable installation.
• Vues externes affichant les paramètres de la machine.
• Mode stéréoscopique.
• Affichage tête haute affichant des informations sur les positions et les paramètres de la machine.

Conditions spéciales

Événements météorologiques: vent, pluie, brouillard, neige, etc.

Travailler dans différents fuseaux horaires: lever, jour, coucher de soleil, nuit.

Autres conditions

• Lumière artificielle.
• Réponse réaliste aux collisions.
• Travailler avec des conteneurs mal chargés.

Caractéristiques principales

• Séquences de démarrage et d'arrêt réelles.
• Épandeurs de 20 et 40 pieds.
• Chargement et déchargement des camions.
• Distribution de conteneurs dans tout le terminal.
• Trafic de camions simulé dans la zone de travail.
• Mobilité totale de l'épandeur.
• Boîte de vitesse automatique.
• Réponse de la machine à la charge.
• Mode collaboratif.

Rapports sur la console de l'instructeur

• Date.
• Heure de début et de fin.
• Durée.
• Exercices terminés.
• Journal de manipulation de contrôle.
• Journal de vitesse.
• Journal des collisions.
• Journal des manœuvres dangereuses.